数字型比例阀控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 传统电液比例阀存在的问题 | 第9-10页 |
| 1.1.2 伺服技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状与意义 | 第11-13页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 数字型比例阀的控制原理 | 第15-39页 |
| 2.1 传统电液比例阀介绍 | 第15-20页 |
| 2.1.1 传统电液比例阀的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 比例电磁铁 | 第17-20页 |
| 2.2 数字型比例阀工作原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 机械结构介绍 | 第21-23页 |
| 2.3 数字型比例阀的控制原理 | 第23-38页 |
| 2.3.1 永磁同步电机的位置伺服 | 第23-32页 |
| 2.3.2 电机轴位置检测控制方案 | 第32-37页 |
| 2.3.3 阀芯位置检测控制方案 | 第37-38页 |
| 2.4 小结 | 第38-39页 |
| 第三章 数字型比例阀控制系统设计 | 第39-53页 |
| 3.1 控制系统组成 | 第39-40页 |
| 3.2 控制系统硬件设计 | 第40-45页 |
| 3.2.1 伺服选型 | 第40-42页 |
| 3.2.2 PLC 的选型 | 第42页 |
| 3.2.3 位置检测装置的选型 | 第42-44页 |
| 3.2.4 比例方向阀零位的确定 | 第44-45页 |
| 3.3 控制系统软件设计 | 第45-52页 |
| 3.3.1 操作界面设计 | 第45-47页 |
| 3.3.2 PC 与 PLC 串行通讯的实现 | 第47-49页 |
| 3.3.3 PLC 控制程序 | 第49-52页 |
| 3.4 小结 | 第52-53页 |
| 第四章 控制系统仿真研究 | 第53-68页 |
| 4.1 控制方案对应比例阀建模 | 第53-59页 |
| 4.1.1 仿真模型 | 第53-54页 |
| 4.1.2 仿真模型各组成部分介绍 | 第54-57页 |
| 4.1.3 仿真模型参数设定 | 第57-59页 |
| 4.2 仿真及仿真结果分析 | 第59-65页 |
| 4.2.1 静态性能 | 第59-61页 |
| 4.2.2 动态性能 | 第61-65页 |
| 4.3 与传统比例阀性能对比 | 第65-67页 |
| 4.3.1 传统比例方向阀性能 | 第65-66页 |
| 4.3.2 性能对比 | 第66-67页 |
| 4.4 小结 | 第67-68页 |
| 第五章 控制系统可行性实验 | 第68-73页 |
| 5.1 实验目的 | 第68页 |
| 5.2 实验原理 | 第68-71页 |
| 5.2.1 测试原理 | 第68-69页 |
| 5.2.2 样机控制系统 | 第69-71页 |
| 5.3 实验结果 | 第71-72页 |
| 5.3.1 输入信号‐流量曲线 | 第71页 |
| 5.3.2 输入信号‐阀芯位移曲线 | 第71-72页 |
| 5.3.3 实验结果分析 | 第72页 |
| 5.4 小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 总结 | 第73页 |
| 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
