| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 缩写、术语表 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 摘要 | 第10页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第10-13页 |
| 1.2 无线传感器网络污染源定位研究的意义与背景 | 第13-14页 |
| 1.3 无线传感器网络污染源定位研究中的主要问题 | 第14-19页 |
| 1.3.1 无线传感器网络覆盖 | 第14-15页 |
| 1.3.2 无线传感器网络污染源定位 | 第15-17页 |
| 1.3.3 无线传感器网络移动源追踪 | 第17-18页 |
| 1.3.4 本文研究问题 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究内容及组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 背景知识 | 第21-29页 |
| 摘要 | 第21页 |
| 2.1 污染源扩散模型 | 第21-24页 |
| 2.2 网络部署 | 第24-25页 |
| 2.3 扩散仿真工具 | 第25-26页 |
| 2.4 数学工具 | 第26-29页 |
| 第三章 多对象监测应用中的多重覆盖算法 | 第29-41页 |
| 摘要 | 第29页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基本知识与问题描述 | 第29-33页 |
| 3.2.1 相关定义与假设 | 第29-31页 |
| 3.2.2 问题描述 | 第31-33页 |
| 3.3 多目标规划次优解法 | 第33-35页 |
| 3.3.1 基本次优解法 | 第33-35页 |
| 3.3.2 快速次优解法 | 第35页 |
| 3.4 覆盖策略求解全流程 | 第35-36页 |
| 3.5 仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.5.1 仿真示例 | 第36-39页 |
| 3.5.2 复杂度仿真分析 | 第39-40页 |
| 3.6 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 SL-n 污染源定位算法 | 第41-59页 |
| 摘要 | 第41页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 SL-n 定位算法 | 第41-49页 |
| 4.2.1 最小二乘定位分析 | 第41-44页 |
| 4.2.2 SL-n 定位算法的提出 | 第44-49页 |
| 4.2.3 非线性 SL-n 估计 | 第49页 |
| 4.3 SL-n 算法用于无边界静态水体中污染源定位 | 第49-51页 |
| 4.4 定位仿真 | 第51-58页 |
| 4.5 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 无线传感器网络下静态水体中近岸污染源定位 | 第59-78页 |
| 摘要 | 第59页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 近岸受限浓度场分析 | 第59-62页 |
| 5.3 单边界影响扩散场中污染源定位 | 第62-69页 |
| 5.3.1 通用模型法 | 第63-64页 |
| 5.3.2 近似函数法 | 第64-66页 |
| 5.3.3 基于无迹卡尔曼滤波的参数估计法 | 第66-69页 |
| 5.4 双边界影响扩散场中污染源定位探讨 | 第69-70页 |
| 5.5 仿真示例 | 第70-77页 |
| 5.5.1 扩散模拟 | 第70-72页 |
| 5.5.2 定位仿真 | 第72-77页 |
| 5.6 小结 | 第77-78页 |
| 第六章 无线传感器网络下移动扩散源追踪 | 第78-93页 |
| 摘要 | 第78页 |
| 6.1 引言 | 第78-79页 |
| 6.2 问题描述 | 第79-81页 |
| 6.2.1 背景描述 | 第79-80页 |
| 6.2.2 追踪问题 | 第80-81页 |
| 6.3 浓度场分析 | 第81-83页 |
| 6.4 移动扩散源追踪 | 第83-87页 |
| 6.4.1 最小二乘实时位置估计 | 第84-85页 |
| 6.4.2 位置序列滤波 | 第85-86页 |
| 6.4.3 算法描述 | 第86-87页 |
| 6.5 仿真分析 | 第87-92页 |
| 6.6 小结 | 第92-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-96页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第93-95页 |
| 7.2 本文工作展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-106页 |
| 攻读博士学位期间发表论文和科研情况 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108页 |