| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 二极管箝位式三电平逆变器的研究现况 | 第10-13页 |
| 1.3 无速度传感器发展概述 | 第13-16页 |
| 1.4 感应电机参数辨识概述 | 第16页 |
| 1.5 本文研究的目的及主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 二极管箝位式三电平逆变器调制方法的研究 | 第18-32页 |
| 2.1 二极管箝位式三电平逆变器 | 第18-19页 |
| 2.1.1 拓扑结构 | 第18页 |
| 2.1.2 开关状态 | 第18-19页 |
| 2.2 三电平空间电压矢量控制 | 第19-26页 |
| 2.2.1 三电平基本空间矢量 | 第19-21页 |
| 2.2.2 电压矢量的选择 | 第21-23页 |
| 2.2.3 参考电压矢量所在扇区判断 | 第23页 |
| 2.2.4 矢量作用时间的计算 | 第23-25页 |
| 2.2.5 驱动信号的生成 | 第25-26页 |
| 2.3 三电平逆变器的SVPWM算法仿真 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 感应电机磁场定向控制的理论基础 | 第32-48页 |
| 3.1 磁场定向控制的基本原理 | 第32-33页 |
| 3.2 感应电机基于磁场定向的数学模型 | 第33-36页 |
| 3.2.1 两相静止坐标系下的数学模型 | 第33页 |
| 3.2.2 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.2.3 间接转子磁场定向的控制算法分析 | 第34-36页 |
| 3.3 基于全阶磁链观测器的磁场定向控制系统 | 第36-46页 |
| 3.3.1 模型参考自适应系统的基本结构 | 第36-38页 |
| 3.3.2 全阶自适应磁链观测的矢量控制的原理 | 第38-40页 |
| 3.3.3 基于Lyapunov稳定性定理的转速自适应律推导 | 第40-42页 |
| 3.3.4 离散全阶磁链观测器分析与设计 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于全阶磁链观测器的三电平矢量控制系统仿真 | 第48-56页 |
| 4.1 基于全阶磁链观测器的无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第49-52页 |
| 4.1.1 基于全阶磁链观测器的无速度传感器矢量控制系统仿真模型 | 第49-51页 |
| 4.1.2 仿真结果分析 | 第51-52页 |
| 4.2 感应电机基于全阶磁链观测器的电机参数辨识系统仿真 | 第52-55页 |
| 4.2.1 感应电机基于全阶磁链观测器的电机参数辨识系统仿真模型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第56-80页 |
| 5.1 控制系统的硬件设计 | 第56-61页 |
| 5.2 基于全阶磁链观测器的三电平控制系统的实验 | 第61-78页 |
| 5.2.1 SVPWM实验 | 第61-62页 |
| 5.2.2 无速度传感器矢量控制系统的实验 | 第62-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
