目标自动跟踪技术的应用研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 自动跟踪技术概述 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第8-11页 |
| 1.3 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 目标自动跟踪系统总体设计方案 | 第13-17页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 系统硬件总体结构 | 第13-14页 |
| 2.3 系统软件流程 | 第14-16页 |
| 2.4 系统主要技术指标 | 第16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 自动跟踪系统硬件设计与实现 | 第17-27页 |
| 3.1 引言 | 第17-18页 |
| 3.2 DSP芯片的选型 | 第18-21页 |
| 3.2.1 C6201的CPU结构 | 第19页 |
| 3.2.2 片内存储器 | 第19-20页 |
| 3.2.3 外部存储器接口 | 第20-21页 |
| 3.2.4 直接存储器访问 | 第21页 |
| 3.3 硬件设计 | 第21-25页 |
| 3.3.1 视频处理A/D转换 | 第22页 |
| 3.3.2 数据存储 | 第22-23页 |
| 3.3.3 视频叠加 | 第23-24页 |
| 3.3.4 波门、十字丝及字符产生 | 第24-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第四章 自动跟踪系统软件设计 | 第27-55页 |
| 4.1 引言 | 第27页 |
| 4.2 跟踪算法原理 | 第27-29页 |
| 4.3 常见跟踪算法的分析比较 | 第29-35页 |
| 4.3.1 差分法 | 第29-30页 |
| 4.3.2 波门跟踪法 | 第30-32页 |
| 4.3.3 相关跟踪法 | 第32-35页 |
| 4.3.4 分析比较 | 第35页 |
| 4.4 跟踪算法的具体实施 | 第35-41页 |
| 4.4.1 实时性要求 | 第36-37页 |
| 4.4.2 目标跟踪丢失处理 | 第37-38页 |
| 4.4.3 差分法的实现与作用 | 第38-39页 |
| 4.4.4 模板更新策略 | 第39-41页 |
| 4.5 功能仿真 | 第41-47页 |
| 4.5.1 动态图像处理方法简介 | 第41-42页 |
| 4.5.2 图像格式及结果的表示方法 | 第42-43页 |
| 4.5.3 图像的灰度化 | 第43页 |
| 4.5.4 图像滤波 | 第43-44页 |
| 4.5.5 一种改进的中值滤波算法 | 第44-46页 |
| 4.5.6 仿真软件 | 第46-47页 |
| 4.6 DSP跟踪软件设计 | 第47-53页 |
| 4.6.1 软件设计工具CCS | 第47-48页 |
| 4.6.2 软件开发 | 第48-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 系统调试与试验 | 第55-59页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 系统调试与总结 | 第55-57页 |
| 5.3 试验结果 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
