| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 驾驶员跟车行为模型 | 第10-13页 |
| 1.2.2 基于驾驶人特性的前撞预警算法 | 第13-16页 |
| 1.2.3 驾驶员特性自适应方法 | 第16-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 驾驶人多车道目标跟驰行为特性及危险分析 | 第22-51页 |
| 2.1 真实道路环境下的驾驶员实车实验 | 第22-25页 |
| 2.1.1 实验平台 | 第22-24页 |
| 2.1.2 实验方案 | 第24-25页 |
| 2.2 驾驶员跟车行为实验数据预处理 | 第25-34页 |
| 2.2.1 驾驶员跟车参数定义 | 第25-27页 |
| 2.2.2 数据滤波及估计 | 第27-29页 |
| 2.2.3 多车道车辆跟驰数据截取方法 | 第29-32页 |
| 2.2.4 多车道跟车中的驾驶员认知结构 | 第32-34页 |
| 2.3 基于灰色关联分析的驾驶员多车道目标跟驰特性研究 | 第34-44页 |
| 2.3.1 灰色系统相关理论 | 第34-37页 |
| 2.3.2 多车道跟车灰色关联度计算 | 第37-38页 |
| 2.3.3 多车道跟车关联行为分析 | 第38-41页 |
| 2.3.4 本车道跟车关联行为分析 | 第41-43页 |
| 2.3.5 邻车道跟车关联行为分析 | 第43-44页 |
| 2.4 驾驶员多车道目标跟驰中的行车危险分析 | 第44-50页 |
| 2.4.1 驾驶员跟车关联行为差异 | 第44-47页 |
| 2.4.2 驾驶员多车道跟驰危险分析 | 第47-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 面向 FCW 的多车道车辆识别及跟车参数修正 | 第51-91页 |
| 3.1 车载雷达目标挑选方法现状分析 | 第51-54页 |
| 3.2 基于动态规划的目标识别方法 | 第54-61页 |
| 3.2.1 典型危险工况目标分析及动态规划思想 | 第55-57页 |
| 3.2.2 多车道车辆识别规则的建立 | 第57-61页 |
| 3.3 考虑驾驶员特性的切入危险快速辨识方法 | 第61-77页 |
| 3.3.1 邻车道目标跟踪的难点分析 | 第61-65页 |
| 3.3.2 基于总体最小二乘思想的邻车道车辆跟踪方法 | 第65-70页 |
| 3.3.3 切入车辆危险辨识规则的建立 | 第70-72页 |
| 3.3.4 切入危险辨识的仿真结果与分析 | 第72-77页 |
| 3.4 考虑驾驶员多车道跟车行为特性的跟车参数修正 | 第77-89页 |
| 3.4.1 基于模糊逻辑的多车道前车跟车相对权重系数调节 | 第78-82页 |
| 3.4.2 多车道工况下的跟车参数综合匹配与修正 | 第82-83页 |
| 3.4.3 实车实验数据的离线仿真结果 | 第83-89页 |
| 3.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 第4章 自适应驾驶人特性的前撞预警算法 | 第91-110页 |
| 4.1 算法总体设计 | 第91-94页 |
| 4.2 驾驶员跟车模型的建立 | 第94-100页 |
| 4.2.1 跟车模型的形式 | 第94-96页 |
| 4.2.2 跟车模型参数的离线辨识 | 第96-98页 |
| 4.2.3 跟车模型参数的在线辨识 | 第98-100页 |
| 4.3 报警启动阈值的在线调整方法 | 第100-109页 |
| 4.3.1 基于驾驶员制动行为的报警阈值预测 | 第100-103页 |
| 4.3.2 报警阈值合理性判断 | 第103-105页 |
| 4.3.3 最优阈值的确定 | 第105-107页 |
| 4.3.4 跟车模型调整规则 | 第107-109页 |
| 4.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 第5章 实验验证及评价 | 第110-126页 |
| 5.1 验证指标 | 第110-112页 |
| 5.2 验证结果 | 第112-119页 |
| 5.2.1 跟车参数未修正和传统预警模式 | 第113-115页 |
| 5.2.2 跟车参数未修正和自适应预警模式 | 第115-116页 |
| 5.2.3 跟车参数修正和传统预警模式 | 第116-118页 |
| 5.2.4 跟车参数修正和自适应预警模式 | 第118-119页 |
| 5.3 算法评价 | 第119-125页 |
| 5.3.1 各种算法效果对比 | 第119-123页 |
| 5.3.2 跟车参数修正作用分析 | 第123-124页 |
| 5.3.3 自适应驾驶人特性的前撞预警算法评价 | 第124-125页 |
| 5.4 本章小结 | 第125-126页 |
| 第6章 结论 | 第126-130页 |
| 6.1 研究结论 | 第126-128页 |
| 6.2 研究创新点 | 第128页 |
| 6.3 未来研究建议 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第140页 |
