| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 研究的主要内容和框架 | 第9-11页 |
| 第二章 自动化立体仓库概述 | 第11-15页 |
| 2.1 自动化立体仓库的发展 | 第11页 |
| 2.2 自动化立体仓库的基本理论 | 第11-13页 |
| 2.2.1 自动化立体仓库的概念 | 第11-12页 |
| 2.2.2 自动化立体仓库系统构成 | 第12-13页 |
| 2.3 自动化立体仓库拣货系统 | 第13-14页 |
| 2.3.1 拣货系统概述 | 第13页 |
| 2.3.2 拣货效率的影响因素分析 | 第13-14页 |
| 2.4 小结 | 第14-15页 |
| 第三章 拣货路径优化问题研究 | 第15-24页 |
| 3.1 拣货路径问题描述 | 第15页 |
| 3.2 拣货路径优化方法的研究现状 | 第15-16页 |
| 3.3 拣货路径优化问题的实现方法 | 第16-23页 |
| 3.3.1 基于遗传算法的拣货路径优化问题实现方法 | 第16-18页 |
| 3.3.2 基于蚁群算法的拣货路径优化问题实现方法 | 第18-21页 |
| 3.3.3 基于粒子群算法的拣货路径优化问题实现方法 | 第21-23页 |
| 3.4 小结 | 第23-24页 |
| 第四章 基于改进的启发式算法的拣货路径优化问题 | 第24-30页 |
| 4.1 以拣货时间最短为目标建立数学模型 | 第24-26页 |
| 4.1.1 拣货作业过程描述 | 第24-25页 |
| 4.1.2 建立数学模型 | 第25-26页 |
| 4.2 基于启发式规则的算法设计 | 第26-29页 |
| 4.2.1 算法描述 | 第27页 |
| 4.2.2 算法步骤 | 第27页 |
| 4.2.3 算例分析 | 第27-29页 |
| 4.3 小结 | 第29-30页 |
| 第五章 总结与展望 | 第30-31页 |
| 参考文献 | 第31-34页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第34-35页 |
| 致谢 | 第35-36页 |
