有扰动的受约束系统的显式预测滑模控制器设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 模型预测控制的扰动抑制策略 | 第8-9页 |
| 1.2 预测滑模控制的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-19页 |
| 2.1 预测控制的基本原理 | 第12-14页 |
| 2.2 滑模控制的基本原理 | 第14-16页 |
| 2.3 预测滑模控制器设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 滑模面的设计 | 第16页 |
| 2.3.2 预测滑模模型的设计 | 第16-17页 |
| 2.3.3 反馈校正的设计 | 第17页 |
| 2.3.4 参考轨迹的设计 | 第17-18页 |
| 2.3.5 控制律设计 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 有扰动受约束系统的模型预测控制 | 第19-27页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 问题描述 | 第19-20页 |
| 3.3 有约束优化控制器设计 | 第20-25页 |
| 3.3.1 预测模型 | 第20-21页 |
| 3.3.2 有约束预测控制作用优化计算 | 第21-25页 |
| 3.4 算法步骤 | 第25页 |
| 3.5 仿真实例 | 第25-26页 |
| 3.6 结论 | 第26-27页 |
| 第四章 有扰动受约束系统的显式预测滑模控制器设计 | 第27-38页 |
| 4.1 引言 | 第27页 |
| 4.2 问题描述 | 第27-28页 |
| 4.3 预测滑模控制算法设计 | 第28-34页 |
| 4.3.1 预测滑模模型的设计 | 第28-29页 |
| 4.3.2 设计滑动模态参考轨迹 | 第29-30页 |
| 4.3.3 预测滑模的反馈校正设计 | 第30页 |
| 4.3.4 预测滑模控制律的计算 | 第30-34页 |
| 4.4 算法步骤 | 第34页 |
| 4.5 仿真研究 | 第34-37页 |
| 4.6 结论 | 第37-38页 |
| 第五章 总结与展望 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 致谢 | 第43页 |
