| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-17页 |
| 1.1.1 混合动力汽车的分类 | 第13-15页 |
| 1.1.2 串联式混合动力汽车的特点及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.1.3 对SHEV中PMSG和APU进行研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.2 永磁同步发电机综述 | 第17-20页 |
| 1.2.1 永磁同步发电机的特点 | 第18-19页 |
| 1.2.2 永磁同步发电机研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 基于PMSG的串联式混合动力汽车APU研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和安排 | 第21-24页 |
| 第二章 非线性系统的控制理论 | 第24-36页 |
| 2.1 Backstepping设计方法 | 第25-28页 |
| 2.2 L_2增益干扰抑制技术 | 第28-31页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性分析 | 第31-35页 |
| 2.3.1 系统平衡点稳定性定义 | 第32-33页 |
| 2.3.2 系统平衡点稳定性判别条件 | 第33-35页 |
| 2.4 解耦控制技术 | 第35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 永磁同步发电机的状态反馈鲁棒镇定控制 | 第36-52页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 永磁同步发电机的结构和工作原理 | 第36-38页 |
| 3.3 永磁同步发电机的数学模型 | 第38-41页 |
| 3.3.1 永磁同步发电机数学模型的建立条件 | 第38-39页 |
| 3.3.2 永磁同步发电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第39页 |
| 3.3.3 永磁同步发电机在d-q同步旋转坐标系下的数学模型 | 第39-41页 |
| 3.4 控制问题的形成 | 第41-43页 |
| 3.5 状态反馈鲁棒镇定控制器设计 | 第43-46页 |
| 3.6 仿真研究及分析 | 第46-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于PMSG的串联式混合动力汽车APU状态反馈镇定控制 | 第52-68页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 辅助功率单元的结构和运行模式 | 第52-54页 |
| 4.2.1 辅助功率单元的结构 | 第53页 |
| 4.2.2 辅助功率单元的运行模式 | 第53-54页 |
| 4.3 辅助功率单元子模块的数学模型 | 第54-58页 |
| 4.3.1 发动机数学模型 | 第54-56页 |
| 4.3.2 永磁同步发电机数学模型 | 第56页 |
| 4.3.3 三相桥式不可控整流桥 | 第56-57页 |
| 4.3.4 辅助功率单元的整体数学模型 | 第57-58页 |
| 4.4 控制问题的形成 | 第58-60页 |
| 4.5 状态反馈镇定控制器的设计 | 第60-63页 |
| 4.6 仿真研究及分析 | 第63-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 1. 总结 | 第68-69页 |
| 2. 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
