面向长距离高精度的激光测距系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 论文背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2.1 论文背景 | 第10-11页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究与应用现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究应用—美国、欧洲、日本 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究应用 | 第13-14页 |
| 1.3.3 激光测控技术与应用突破关键点分析 | 第14页 |
| 1.4 论文研究内容及工作安排 | 第14-15页 |
| 第二章 传统测距方式原理及分析 | 第15-25页 |
| 2.1 激光测距方式 | 第15-23页 |
| 2.1.1 脉冲式激光测距技术原理及缺陷分析 | 第15-17页 |
| 2.1.2 相位式激光测距技术原理及缺陷分析 | 第17-19页 |
| 2.1.3 伪码式激光测距技术原理及缺陷分析 | 第19-21页 |
| 2.1.4 干涉法激光测距技术原理及缺陷分析 | 第21-23页 |
| 2.2 不同测距方式之间的比较 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 复合式测距技术原理与设计方案 | 第25-32页 |
| 3.1 现存脉冲-相位协同测距方案的缺陷 | 第25-26页 |
| 3.2 复合式激光测距系统方案 | 第26-28页 |
| 3.3 复合式激光测距系统原理 | 第28-30页 |
| 3.3.1 低阶伪码脉冲激光测距技术原理 | 第28-29页 |
| 3.3.2 编码脉冲与相位式激光测距技术原理 | 第29-30页 |
| 3.4 复合式激光测距系统测程与精度分析 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 复合式激光测距理论仿真 | 第32-41页 |
| 4.1 复合式测距仿真系统设计 | 第32-34页 |
| 4.1.1 复合式测距仿真系统功能模块设计 | 第32-33页 |
| 4.1.2 复合式测距仿真系统参数设置 | 第33-34页 |
| 4.2 基于matlab的复合式测距系统理论仿真 | 第34-36页 |
| 4.3 仿真实验结果及分析 | 第36-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 复合式激光测距系统硬件平台的设计与搭建 | 第41-55页 |
| 5.1 激光测距实验平台发射模块核心部件设计 | 第41-44页 |
| 5.1.1 激光器及调制方式 | 第41-43页 |
| 5.1.2 光学天线设计 | 第43-44页 |
| 5.2 激光测距实验平台接收模块核心部件设计 | 第44页 |
| 5.3 实验平台测量场景设计 | 第44-46页 |
| 5.4 基于FPGA的激光测距信息处理模块设计 | 第46-54页 |
| 5.4.1 FPGA芯片的选择 | 第46-47页 |
| 5.4.2 FPGA高精度时间测量模块设计 | 第47-49页 |
| 5.4.3 FPGA高精度鉴相模块设计 | 第49-51页 |
| 5.4.4 实验结果 | 第51-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-58页 |
| 6.1 本阶段工作总结 | 第55-56页 |
| 6.2 下一阶段工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第62页 |
