| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究与应用现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国内的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 本文研究的目的和主要内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究的目的 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 旋转变压器及其解码原理分析 | 第14-27页 |
| 2.1 电机运行中的位置检测与定位 | 第14页 |
| 2.2 光电编码器及其位置解码 | 第14-19页 |
| 2.2.1 增量式的光电编码器 | 第14-15页 |
| 2.2.2 绝对式的光电编码器 | 第15-16页 |
| 2.2.3 光电编码器的数值输出形式 | 第16-19页 |
| 2.3 旋转变压器的基本类型 | 第19页 |
| 2.4 正、余弦旋转变压器 | 第19-22页 |
| 2.5 旋转变压器的结构与测角原理 | 第22-23页 |
| 2.6 旋转变压器的位置解码方法 | 第23-25页 |
| 2.7 旋转变压器的解码误差及其解决方法 | 第25-27页 |
| 第三章 解码电路硬件设计 | 第27-46页 |
| 3.1 解码电路选型与分析 | 第29页 |
| 3.2 AD2S1210解码及FPGA误差补偿 | 第29-36页 |
| 3.2.1 其他芯片解码介绍 | 第29-30页 |
| 3.2.2 AD2S1210解码电路 | 第30-34页 |
| 3.2.3 FPGA及其解码补偿电路 | 第34-36页 |
| 3.3 STM32-CPU处理与通信 | 第36-44页 |
| 3.3.1 STM32F107CPU电路设计 | 第36-38页 |
| 3.3.2 解码信号输出电路 | 第38-40页 |
| 3.3.3 SPI通信设计 | 第40-41页 |
| 3.3.4 RS485通信电路 | 第41-43页 |
| 3.3.5 电源电路设计 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 解码软件设计 | 第46-69页 |
| 4.1 概述 | 第46页 |
| 4.2 总体软件设计 | 第46-47页 |
| 4.3 FPGA解码与误差补偿软件设计 | 第47-56页 |
| 4.4 STM32-CPU软件设计 | 第56页 |
| 4.5 SPI通信与误差数据传送 | 第56-62页 |
| 4.6 RS485通信处理 | 第62-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 旋转变压器误差测试平台设计 | 第69-73页 |
| 5.1 光电编码器与旋转变压器同步误差测试平台设计 | 第69-70页 |
| 5.2 静态位置数据采集分析 | 第70-72页 |
| 5.3 动态位置数据分析采集 | 第72页 |
| 5.4 位置误差数值分析与补偿方法 | 第72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 旋变解码实验结果与分析 | 第73-77页 |
| 6.1 光电编码器解码输出 | 第73页 |
| 6.2 AD2S1210直接解码输出 | 第73页 |
| 6.3 FPGA补偿后数据输出与实验分析 | 第73-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A（攻读学位期间发表的论文） | 第83页 |