基于个人GPS轨迹数据的地图匹配算法研究
摘要 | 第3-4页 |
abstract | 第4-5页 |
1 绪论 | 第8-16页 |
1.1 研究背景与意义 | 第8-10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
1.3 本文的主要研究内容和结构 | 第14-16页 |
2 地图匹配算法概述 | 第16-26页 |
2.1 地图匹配的概念和原理 | 第16-17页 |
2.2 常用的地图匹配算法 | 第17-22页 |
2.2.1 直接投影法 | 第17页 |
2.2.2 基于几何关系的算法 | 第17-20页 |
2.2.3 相关性算法 | 第20页 |
2.2.4 概率统计算法 | 第20-21页 |
2.2.5 模糊逻辑算法 | 第21-22页 |
2.2.6 基于拓扑关系的算法 | 第22页 |
2.3 影响地图匹配质量的因素 | 第22-23页 |
2.4 本章小结 | 第23-26页 |
3 改进的基于权重的地图匹配算法 | 第26-42页 |
3.1 算法理论概述 | 第26-28页 |
3.2 数据预处理 | 第28-30页 |
3.2.1 漂移数据 | 第28-29页 |
3.2.2 缺失数据 | 第29-30页 |
3.3 置信区域的确定 | 第30-31页 |
3.4 改进的垂直投影法 | 第31-32页 |
3.5 候选道路的选择 | 第32-38页 |
3.5.1 方位角计算 | 第34-35页 |
3.5.2 相似度计算 | 第35-38页 |
3.6 特殊情况处理 | 第38-41页 |
3.6.1 平行道路 | 第38-40页 |
3.6.2 交叉道路 | 第40-41页 |
3.7 本章小结 | 第41-42页 |
4 地图匹配软件的实现 | 第42-54页 |
4.1 开发工具及环境 | 第42页 |
4.2 MapX简介 | 第42-44页 |
4.3 地图匹配的总体设计与实现 | 第44-53页 |
4.3.1 匹配模块 | 第45-50页 |
4.3.2 数据获取 | 第50-53页 |
4.4 本章小结 | 第53-54页 |
5 实验与验证 | 第54-66页 |
5.1 数据源 | 第54-55页 |
5.1.1 实验数据 | 第54-55页 |
5.1.2 误差区域的确定 | 第55页 |
5.2 数据预处理 | 第55-56页 |
5.3 实验效果分析 | 第56-62页 |
5.3.1 准确性分析 | 第56-61页 |
5.3.2 实时性分析 | 第61页 |
5.3.3 鲁棒性分析 | 第61-62页 |
5.4 应用实例 | 第62-65页 |
5.4.1 应用系统背景 | 第62-63页 |
5.4.2 系统概述 | 第63-64页 |
5.4.3 应用效果 | 第64-65页 |
5.5 本章小结 | 第65-66页 |
6 总结与展望 | 第66-68页 |
6.1 工作总结 | 第66页 |
6.2 研究展望 | 第66-68页 |
致谢 | 第68-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
攻读硕士期间的研究成果 | 第74页 |