| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 无人驾驶智能车国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 无人驾驶智能车的国外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 无人驾驶智能车的国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 远程监控系统 | 第12-13页 |
| 1.3.1 远程监控系统的国内外发展状况 | 第12页 |
| 1.3.2 远程监控系统的组成和功能 | 第12-13页 |
| 1.3.3 远程监控系统的设计要求 | 第13页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容和各章节的安排 | 第13-15页 |
| 1.4.1 本论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 各章节的安排 | 第14-15页 |
| 2 无人驾驶智能车远程监控系统的相关理论 | 第15-24页 |
| 2.1 无人驾驶智能车远程监控系统的设计原理 | 第15-16页 |
| 2.2 常见的几种无线网络和本课题选取的无线网络 | 第16-19页 |
| 2.2.1 常见的几种无线网络 | 第16-19页 |
| 2.2.2 本课题无线网络的选取 | 第19页 |
| 2.3 无人驾驶智能车远程监控系统的平台搭建 | 第19-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 无人驾驶智能车远程监控系统的硬件部分 | 第24-41页 |
| 3.1 无人驾驶智能车远程监控系统数字信息硬件 | 第24-31页 |
| 3.1.1 激光雷达传感器 | 第24-27页 |
| 3.1.2 电池传感器 | 第27-29页 |
| 3.1.3 GPS选型和功能 | 第29-30页 |
| 3.1.4 编码器选型和功能 | 第30-31页 |
| 3.2 无人驾驶智能车远程监控系统图像信息硬件 | 第31-33页 |
| 3.2.1 摄像头的选型和功能 | 第31-32页 |
| 3.2.2 车载录像机的选型和功能 | 第32页 |
| 3.2.3 图像信息硬件的组合 | 第32-33页 |
| 3.3 无人驾驶智能车远程监控系统执行机构硬件 | 第33-39页 |
| 3.3.1 转向伺服驱动器和伺服电机的选型和功能 | 第33-35页 |
| 3.3.2 车载交流电机伺服驱动器的选型和功能 | 第35-37页 |
| 3.3.3 无人驾驶智能车数据采集卡 | 第37页 |
| 3.3.4 无人驾驶智能车前进后退硬件设计 | 第37-39页 |
| 3.4 无人驾驶智能车远程监控系统中各种传感器信息汇总 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 无人驾驶智能车远程监控系统的软件部分 | 第41-51页 |
| 4.1 网络通信协议和选取 | 第41-43页 |
| 4.1.1 常用的两种网络通信协议 | 第41-42页 |
| 4.1.2 本课题协议的选取 | 第42-43页 |
| 4.2 无人驾驶智能车的软件平台 | 第43页 |
| 4.3 无人驾驶智能车的网络通信 | 第43-47页 |
| 4.3.1 无人驾驶智能车远程监控系统的网络通信信息格式 | 第43-45页 |
| 4.3.2 无人驾驶智能车远程监控系统的网络通信软件的实现 | 第45-47页 |
| 4.4 无人驾驶智能车的数据存储管理 | 第47-50页 |
| 4.4.1 数据库软件的选取 | 第47-48页 |
| 4.4.2 ADO应用程序接口 | 第48-49页 |
| 4.4.3 连接数据库的具体实现方法 | 第49-50页 |
| 4.4.4 数据库在无人驾驶智能车远程监控系统中的应用 | 第50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 无人驾驶智能车远程监控系统的实验及结果分析 | 第51-75页 |
| 5.1 数据信息的处理 | 第51-56页 |
| 5.1.1 电池数据信息处理 | 第51页 |
| 5.1.2 障碍物数据信息处理 | 第51-53页 |
| 5.1.3 GPS定位数据信息处理 | 第53-56页 |
| 5.2 无人驾驶智能车远程监控系统的数字信息界面实现 | 第56-70页 |
| 5.2.1 无人驾驶智能车界面的实现 | 第56-59页 |
| 5.2.2 服务器界面的实现 | 第59-62页 |
| 5.2.3 控制端界面的实现 | 第62-65页 |
| 5.2.4 监视端的界面实现 | 第65-70页 |
| 5.3 无人驾驶智能车远程监控系统的图像信息实现 | 第70-72页 |
| 5.3.1 无人驾驶智能车远程监控系统中的图像传输 | 第70页 |
| 5.3.2 无人驾驶智能车远程监控系统中的图像界面 | 第70-72页 |
| 5.4 无人驾驶智能车远程监控系统的试验结果分析 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 总结和展望 | 第75-78页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
