基于核相关滤波的目标跟踪算法研究及改进
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 目标跟踪典型环节 | 第9-12页 |
| 1.2.2 相关滤波跟踪 | 第12-13页 |
| 1.2.3 跟踪算法评价 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基础理论 | 第15-27页 |
| 2.1 岭回归 | 第15-20页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第15-17页 |
| 2.1.2 线性最小二乘法 | 第17-18页 |
| 2.1.3 结构风险最小化与正则化 | 第18-20页 |
| 2.2 核方法 | 第20-22页 |
| 2.3 离散傅里叶变换 | 第22-23页 |
| 2.4 循环矩阵 | 第23-27页 |
| 第3章 基于核相关滤波跟踪及其改进 | 第27-37页 |
| 3.1 基于相关滤波的跟踪 | 第27-29页 |
| 3.1.1 相关滤波 | 第27-28页 |
| 3.1.2 基于相关滤波的跟踪 | 第28-29页 |
| 3.2 核相关滤波跟踪 | 第29-35页 |
| 3.2.1 模型训练 | 第29-31页 |
| 3.2.2 目标检测 | 第31-33页 |
| 3.2.3 算法流程 | 第33-35页 |
| 3.3 KCF跟踪器尺度估计 | 第35-36页 |
| 3.4 总结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于核相关滤波的长时间跟踪研究 | 第37-45页 |
| 4.1 基于PSR的跟踪器置信度评估 | 第37-38页 |
| 4.2 方差分类器 | 第38-40页 |
| 4.3 KCF模型更新策略 | 第40-42页 |
| 4.4 结合检测的跟踪算法框架 | 第42-44页 |
| 4.5 总结 | 第44-45页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第45-61页 |
| 5.1 算法评价指标以及测试数据集 | 第45-47页 |
| 5.1.1 算法评价指标 | 第45-46页 |
| 5.1.2 测试数据集 | 第46-47页 |
| 5.2 本文算法改进效果分析 | 第47-54页 |
| 5.2.1 总体效果对比 | 第47-49页 |
| 5.2.2 尺度变换视频跟踪效果对比 | 第49-51页 |
| 5.2.3 模型更新策略效果分析 | 第51-52页 |
| 5.2.4 目标遮挡视频跟踪效果对比 | 第52-54页 |
| 5.3 本文算法和其他算法对比分析 | 第54-60页 |
| 5.3.1 总体效果 | 第54-56页 |
| 5.3.2 尺度变换测试集下跟踪算法对比 | 第56-57页 |
| 5.3.3 目标遮挡测试集下跟踪算法对比 | 第57-59页 |
| 5.3.4 目标出视场测试集下跟踪算法对比 | 第59-60页 |
| 5.4 总结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 论文总结 | 第61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
