| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 汽车液罐车液体晃动动力学研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 汽车液罐车防侧翻控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容及研究思路 | 第13-15页 |
| 第二章 汽车液罐车液体受迫晃动动力学分析 | 第15-30页 |
| 2.1 液体受迫晃动理论分析 | 第15-19页 |
| 2.1.1 液体受迫晃动运动 | 第15-16页 |
| 2.1.2 液体受迫晃动动力学分析 | 第16-18页 |
| 2.1.3 罐内液体受迫晃动动力学方程 | 第18-19页 |
| 2.2 基于Fluent的液体晃动数值分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 液体晃动数值分析方法 | 第20页 |
| 2.2.2 液罐车罐体计算模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 VOF多相流模型设置 | 第21-22页 |
| 2.2.4 不同充液比下液体晃动数值分析 | 第22-23页 |
| 2.2.5 不同侧向激励下液体晃动数值分析 | 第23-25页 |
| 2.3 液体质心位置的变化 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于多体动力学的汽车液罐车操纵稳定性研究 | 第30-42页 |
| 3.1 多体动力学建模求解流程 | 第30-31页 |
| 3.2 汽车液罐车多体动力学模型 | 第31-38页 |
| 3.2.1 液罐车整车参数 | 第33-34页 |
| 3.2.2 汽车液罐车模型的建立 | 第34-38页 |
| 3.3 基于被动横向稳定杆的液罐车操纵稳定性仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.3.1 操纵稳定性及评价指标 | 第39页 |
| 3.3.2 角阶跃转向操纵稳定性仿真分析 | 第39-40页 |
| 3.3.3 正弦角输入操纵稳定性仿真分析 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 主动横向稳定杆设计 | 第42-49页 |
| 4.1 基于横向稳定杆的车辆侧向稳定性分析 | 第42-45页 |
| 4.1.1 横向稳定杆工作原理 | 第42-43页 |
| 4.1.2 横向稳定杆等效刚度 | 第43-44页 |
| 4.1.3 横向稳定杆对车辆侧向稳定性的影响 | 第44-45页 |
| 4.2 主动横向稳定杆工作原理 | 第45-46页 |
| 4.3 主动横向稳定杆设计 | 第46-48页 |
| 4.3.1 主动横向稳定杆设计要求 | 第46页 |
| 4.3.2 主动横向稳定杆设计方案 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于主动横向稳定杆的液罐车防侧翻控制特性研究 | 第49-62页 |
| 5.1 主动防侧翻控制理论 | 第49-53页 |
| 5.1.1 车辆侧翻稳定性分析 | 第49-50页 |
| 5.1.2 车辆防侧翻控制算法 | 第50-53页 |
| 5.2 车辆主动防侧翻控制系统设计 | 第53-58页 |
| 5.2.1 车辆稳定性控制目标 | 第53-54页 |
| 5.2.2 车辆防侧翻控制器的设计 | 第54-58页 |
| 5.3 汽车液罐车防侧翻控制 | 第58-61页 |
| 5.3.1 角阶跃转向操纵稳定性仿真分析 | 第58-60页 |
| 5.3.2 正弦角输入操纵稳定性仿真分析 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 论文总结 | 第62页 |
| 6.2 论文创新点 | 第62-63页 |
| 6.3 研究工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69页 |