| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 无线定位算法 | 第14-38页 |
| 2.1 UWB无线通信技术 | 第14-21页 |
| 2.1.1 常用无线通信技术 | 第14-15页 |
| 2.1.2 UWB技术概述 | 第15-16页 |
| 2.1.3 UWB技术特点 | 第16页 |
| 2.1.4 UWB调制方式 | 第16-18页 |
| 2.1.5 UWB收发机基本结构 | 第18-19页 |
| 2.1.6 UWB室内信道模型 | 第19-20页 |
| 2.1.7 UWB技术应用 | 第20-21页 |
| 2.2 室内无线定位算法 | 第21-29页 |
| 2.2.1 基于到达角度定位 | 第24-25页 |
| 2.2.2 基于接收信号强度定位 | 第25-26页 |
| 2.2.3 基于达到时间定位 | 第26-27页 |
| 2.2.4 基于达到时间差定位 | 第27-29页 |
| 2.3 数据融合算法 | 第29-35页 |
| 2.3.1 最小二乘估计法 | 第29-31页 |
| 2.3.2 Kalman滤波法 | 第31-34页 |
| 2.3.3 EKF滤波法 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-38页 |
| 第3章 基于UWB的小区域目标跟踪算法 | 第38-70页 |
| 3.1 LS模型 | 第38-43页 |
| 3.1.1 LS模型定义 | 第38-39页 |
| 3.1.2 算法性能分析 | 第39-43页 |
| 3.2 基于位置的UWB无线定位方法 | 第43-48页 |
| 3.2.1 滤波模型设计 | 第43-44页 |
| 3.2.2 算法性能分析 | 第44-48页 |
| 3.3 基于距离的UWB无线定位方法 | 第48-54页 |
| 3.3.1 滤波模型设计 | 第48-50页 |
| 3.3.2 算法性能分析 | 第50-54页 |
| 3.4 采用距离/距离变化率模型的UWB无线定位方法 | 第54-67页 |
| 3.4.1 距离/距离变化率模型概述 | 第54页 |
| 3.4.2 滤波模型设计 | 第54-55页 |
| 3.4.3 算法性能分析 | 第55-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-70页 |
| 第4章 总结与展望 | 第70-74页 |
| 4.1 总结 | 第70-71页 |
| 4.2 展望 | 第71-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第80页 |
| 一、发表学术论文 | 第80页 |