塑料检查井盖试验机的电液数字系统分析与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 试验机概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 试验机的发展状况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 试验机的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.3 试验机的分类 | 第14-15页 |
| 1.3 试验机电液加载系统的分类及特点 | 第15-17页 |
| 1.3.1 试验机主动加载系统 | 第15-16页 |
| 1.3.2 试验机被动加载系统 | 第16-17页 |
| 1.4 电液数字控制技术 | 第17-20页 |
| 1.4.1 间接式电液数字技术 | 第17-18页 |
| 1.4.2 直接式电液数字技术 | 第18-20页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 塑料检查井盖试检机检测项目研究 | 第22-32页 |
| 2.1 塑料检查井盖介绍 | 第22-27页 |
| 2.1.1 塑料检查井盖的结构 | 第22-23页 |
| 2.1.2 检查井盖的分类 | 第23-24页 |
| 2.1.3 塑料检查井盖的受力分析 | 第24-27页 |
| 2.2 塑料检查井盖检测项目 | 第27-30页 |
| 2.2.1 塑料检查井盖国家标准介绍 | 第27-28页 |
| 2.2.2 塑料检查井盖的国标检测项目分析 | 第28-30页 |
| 2.3 塑料检查井盖试验机参数的确定 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 塑料井盖试验机电液加载控制系统设计 | 第32-48页 |
| 3.1 塑料井盖加载过程分析 | 第32-33页 |
| 3.1.1 塑料井盖试验机静载荷加载过程 | 第32页 |
| 3.1.2 塑料井盖动载荷加载过程 | 第32-33页 |
| 3.2 塑料井盖试验机电液数字加载系统的设计 | 第33-37页 |
| 3.3 试验机液压元件的选择 | 第37-46页 |
| 3.3.1 静载荷液压缸的选择 | 第37-38页 |
| 3.3.2 平台移动液压缸的选择 | 第38-39页 |
| 3.3.3 车轮加载液压缸的选择 | 第39-40页 |
| 3.3.4 步进式数字阀的选择 | 第40-41页 |
| 3.3.5 液压泵的选择 | 第41-43页 |
| 3.3.6 传感器的选型 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 塑料井盖试验机液压系统数学模型 | 第48-66页 |
| 4.1 塑料井盖试验机液压元件的建模 | 第48-51页 |
| 4.1.1 数字阀的数学建模 | 第48-50页 |
| 4.1.2 内置位移传感器的数学建模 | 第50页 |
| 4.1.3 压力传感器的数学建模 | 第50-51页 |
| 4.2 电液数字控制系统的动力机构 | 第51-62页 |
| 4.2.1 四通滑阀非对称缸动力机构 | 第51-58页 |
| 4.2.2 四通滑阀对称缸动力机构 | 第58-62页 |
| 4.3 电液数字速度控制系统的数学建模 | 第62-63页 |
| 4.3.1 试验机静载荷试验速度控制 | 第62-63页 |
| 4.3.2 试验机平台移动速度控制 | 第63页 |
| 4.4 电液数字压力控制系统的数学建模 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 塑料井盖试验机电液控制系统的特性分析 | 第66-88页 |
| 5.1 电液数字控制系统方框图的确定 | 第66-71页 |
| 5.1.1 液压元件的参数确定 | 第66-67页 |
| 5.1.2 负载的参数确定 | 第67页 |
| 5.1.3 静载荷测试系统方框图的确定 | 第67-69页 |
| 5.1.4 车轮压下系统方框图的确定 | 第69-70页 |
| 5.1.5 平台移动系统方框图的确定 | 第70-71页 |
| 5.2 电液数字控制系统的性能分析 | 第71-75页 |
| 5.2.1 静载荷测试系统特性分析 | 第71-74页 |
| 5.2.2 车轮压下测试系统特性分析 | 第74-75页 |
| 5.2.3 平台移动系统特性分析 | 第75页 |
| 5.4 不同方法的PID控制器设计 | 第75-83页 |
| 5.4.1 PID控制原理 | 第75-76页 |
| 5.4.2 基于临界比例法的PID参数整定 | 第76-78页 |
| 5.4.3 基于边界约束条件的PID参数整定 | 第78-80页 |
| 5.4.4 基于跟踪参考信号的PID参数整定 | 第80-83页 |
| 5.4.5 PID控制参数确定 | 第83页 |
| 5.5 电液数字加载系统实验研究 | 第83-87页 |
| 5.5.1 电液数字加载系统试验方案 | 第84页 |
| 5.5.2 试验平台硬件和软件 | 第84-85页 |
| 5.5.3 试验结果分析 | 第85-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 总结 | 第88页 |
| 6.2 展望 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文 | 第96页 |
