无线传感网中距离相关加权定位算法分析研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 目前研究的问题 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 定位算法相关技术 | 第16-26页 |
| 2.1 基于非测距技术的定位算法 | 第16-19页 |
| 2.1.1 质心定位算法 | 第16页 |
| 2.1.2 DV-HOP定位算法 | 第16-18页 |
| 2.1.3 Amorphous定位算法 | 第18-19页 |
| 2.2 基于测距技术的定位算法 | 第19-24页 |
| 2.2.1 基于TOA的定位算法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于TDOA的定位算法 | 第20-22页 |
| 2.2.3 基于AOA的定位算法 | 第22-23页 |
| 2.2.4 基于RSSI的定位算法 | 第23-24页 |
| 2.3 无线传感器网络定位算法的指标和性能评价 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 改进的加权质心定位算法WCBD | 第26-38页 |
| 3.1 矿井下定位算法的需求分析 | 第26页 |
| 3.2 质心定位算法 | 第26-28页 |
| 3.3 加权质心定位算法 | 第28-32页 |
| 3.3.1 RSSI及无线信号传播损耗模型 | 第29-31页 |
| 3.3.2 距离的极大似然估计 | 第31-32页 |
| 3.4 WCBD定位算法 | 第32-35页 |
| 3.4.1 加权质心定位算法改进思想 | 第33页 |
| 3.4.2 算法实现 | 第33-35页 |
| 3.4.3 算法误差 | 第35页 |
| 3.5 算法理论分析 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 仿真与应用分析 | 第38-54页 |
| 4.1 算法仿真环境 | 第38页 |
| 4.2 算法仿真结果与分析 | 第38-46页 |
| 4.2.1 平均误差随时间变化 | 第38-41页 |
| 4.2.2 平均误差随半径变化 | 第41-43页 |
| 4.2.3 平均误差随信标节点数目变化 | 第43-45页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第45-46页 |
| 4.3 矿井应用环境情况分析 | 第46页 |
| 4.4 矿井测试数据分析 | 第46-51页 |
| 4.4.1 待测节点快速移动情况 | 第46-49页 |
| 4.4.2 待测节点慢速移动情况 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-54页 |
| 第五章 总结和展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 对未来工作的展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第62-64页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间的获奖情况 | 第64页 |
