| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要贡献 | 第10-11页 |
| 1.4 本文组织架构 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感网络节点定位技术 | 第13-20页 |
| 2.1 基于测距的定位算法 | 第13-16页 |
| 2.1.1 三边定位算法 | 第13-14页 |
| 2.1.2 三角定位算法 | 第14-15页 |
| 2.1.3 最大似然估计法 | 第15-16页 |
| 2.2 基于非测距的定位算法 | 第16-17页 |
| 2.2.1 质心算法 | 第16页 |
| 2.2.2 DV-Hop算法 | 第16-17页 |
| 2.2.3 APIT算法 | 第17页 |
| 2.3 定位性能评价指标 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 RSSI与WCLA融合的定位算法 | 第20-32页 |
| 3.1 RSSI测距定位算法分析 | 第20-21页 |
| 3.2 加权质心定位算法（WCLA）分析 | 第21-22页 |
| 3.3 融合定位算法实现 | 第22-31页 |
| 3.3.1 基于RSSI测距技术参数获取 | 第23-26页 |
| 3.3.2 改进分组方式的三边定位算法估计位置 | 第26-27页 |
| 3.3.3 基于K-means聚类点密度加权质心定位算法（KCPD-WCLA） | 第27-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 仿真实验及结果分析 | 第32-40页 |
| 4.1 仿真实验环境设置及过程 | 第32页 |
| 4.2 算法计算复杂度分析 | 第32-34页 |
| 4.3 定位精度分析 | 第34-38页 |
| 4.3.1 仿真实验一及分析 | 第34-36页 |
| 4.3.2 仿真实验二及分析 | 第36-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第五章 总结与展望 | 第40-42页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第40页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第47页 |