| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 大长细比起重臂结构的发展及设计现状 | 第10-13页 |
| 1.1.1 大长细比起重臂结构的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 大长细比起重臂结构的设计现状 | 第11-13页 |
| 1.2 经典相似理论的发展及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 经典相似理论的发展及应用 | 第13页 |
| 1.2.2 非线性结构的相似有限元分析方法进展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 经典相似理论在应用中存在的不足 | 第14页 |
| 1.3 本课题的研究意义及主要内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 课题来源及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第15-17页 |
| 2 履带起重机桁架臂的工况组合形式及力学模型建立 | 第17-23页 |
| 2.1 桁架臂的工况组合形式及工况选择 | 第17-18页 |
| 2.1.1 桁架臂的工况组合形式 | 第17-18页 |
| 2.1.2 桁架臂系统的工况选择 | 第18页 |
| 2.2 桁架臂系统的工作状态及载荷组合选择 | 第18-19页 |
| 2.2.1 桁架臂系统的工作状态选择 | 第18页 |
| 2.2.2 桁架臂系统的载荷组合选择 | 第18-19页 |
| 2.3 桁架臂系统主臂受力模型建立 | 第19-22页 |
| 2.3.1 桁架臂系统变幅平面内的受力分析 | 第19-21页 |
| 2.3.2 桁架臂系统回转平面内的受力分析 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于相似理论的非线性相似准则建立 | 第23-41页 |
| 3.1 桁架结构的惯性矩等效 | 第23-25页 |
| 3.1.1 等截面桁架臂结构的惯性矩等效 | 第23-24页 |
| 3.1.2 变截面桁架臂结构的惯性矩计算 | 第24-25页 |
| 3.2 基于单元坐标系的相似准则推导 | 第25-37页 |
| 3.2.1 线弹性条件下的有限元基本方程 | 第26-29页 |
| 3.2.2 有限元基本方程的势函数表示 | 第29-31页 |
| 3.2.3 基本方程势函数的无量纲化处理 | 第31-33页 |
| 3.2.4 基于无量纲化方程的相似准则推导 | 第33-37页 |
| 3.3 单元坐标系到整体坐标系的参数转换 | 第37-40页 |
| 3.3.1 普通单元坐标系到整体坐标系的参数转换 | 第37-38页 |
| 3.3.2 简支梁式单元坐标系到整体坐标系的参数转换 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 大长细比桁架结构的非线性相似设计 | 第41-48页 |
| 4.1 桁架结构弦杆截面的相似设计方法 | 第41-43页 |
| 4.1.1 桁架结构初始设计参数的选择 | 第41-42页 |
| 4.1.2 桁架结构弦杆截面尺寸的相似设计 | 第42-43页 |
| 4.2 桁架结构宽度和高度的相似设计方法 | 第43-45页 |
| 4.2.1 实腹式结构长细比计算 | 第43-45页 |
| 4.2.2 桁架式结构宽度和高度的设计 | 第45页 |
| 4.3 桁架结构腹杆尺寸及布置的相似设计 | 第45-47页 |
| 4.3.1 桁架结构腹杆布置形式的选择 | 第45-46页 |
| 4.3.2 桁架结构腹杆尺寸及其与弦杆夹角的相似设计 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 履带起重机桁架结构相似设计的应用实例 | 第48-59页 |
| 5.1 原型产品桁架臂简化模型建立 | 第48-49页 |
| 5.1.1 原型产品桁架臂的惯性矩等效 | 第48-49页 |
| 5.1.2 桁架结构各铰点坐标的转换 | 第49页 |
| 5.2 原型产品桁架臂的非线性分析 | 第49-53页 |
| 5.2.1 原型产品桁架臂的有限元模型建立 | 第49-50页 |
| 5.2.2 原型产品桁架臂的特征值屈曲分析 | 第50-52页 |
| 5.2.3 原型产品桁架臂的非线性分析 | 第52-53页 |
| 5.3 设计目标桁架臂的相似设计 | 第53-57页 |
| 5.3.1 设计目标桁架臂弦杆截面积的相似设计 | 第53-56页 |
| 5.3.2 设计目标桁架臂宽度和高度的相似设计 | 第56页 |
| 5.3.3 桁架臂腹杆尺寸及其与弦杆夹角的相似设计 | 第56-57页 |
| 5.4 设计目标桁架臂参数与LR11350参数对比 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
