| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-18页 |
| 1.2 双电机行星耦合驱动系统综合控制与参数优化研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.1 双电机耦合驱动协调控制研究现状 | 第18页 |
| 1.2.2 模式切换控制研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 双电机行星耦合驱动参数优化研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.4 双电机行星耦合驱动系统研究现状总结 | 第21-22页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及结构 | 第22-24页 |
| 第2章 双电机耦合驱动功率流分析与动力学建模 | 第24-34页 |
| 2.1 双电机耦合驱动功率流分析 | 第24-28页 |
| 2.1.1 电机驱动系统的四象限工作特性 | 第24-25页 |
| 2.1.2 驱动工况下的功率流分析 | 第25-26页 |
| 2.1.3 制动工况下的功率流分析 | 第26-28页 |
| 2.2 双电机耦合驱动键合图模型 | 第28-31页 |
| 2.2.1 键合图理论简介 | 第28-29页 |
| 2.2.2 双电机耦合驱动键合图模型的建立 | 第29-31页 |
| 2.3 双电机耦合驱动动力学数学模型的建立 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 双电机耦合驱动协调控制方法研究 | 第34-55页 |
| 3.1 双电机行星耦合驱动控制系统功能与拓扑结构 | 第34-35页 |
| 3.1.1 双电机行星耦合驱动控制系统功能 | 第34-35页 |
| 3.1.2 双电机行星耦合驱动控制系统拓扑结构 | 第35页 |
| 3.2 双电机耦合驱动控制模型及耦合程度分析 | 第35-45页 |
| 3.2.1 电机驱动系统工作特性 | 第36-37页 |
| 3.2.2 双电机耦合驱动控制模型 | 第37-39页 |
| 3.2.3 双电机耦合驱动输入和输出耦合程度分析 | 第39-45页 |
| 3.3 双电机耦合驱动协调控制方法仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.4 太阳轮电机转速闭环控制系统稳定性分析 | 第47-54页 |
| 3.4.1 太阳轮电机转速CAN总线网络控制系统 | 第47-48页 |
| 3.4.2 CAN总线网络控制系统时滞分析 | 第48-51页 |
| 3.4.3 太阳轮电机转速闭环控制系统稳定性仿真研究 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 模式切换控制方法研究 | 第55-77页 |
| 4.1 模式切换规律设计 | 第55-56页 |
| 4.2 单电机-双电机模式切换过程控制方法研究 | 第56-64页 |
| 4.2.1 模式切换过程动力学模型与湿式离合器接合特性 | 第56-60页 |
| 4.2.2 单电机-双电机模式切换过程控制方法 | 第60-64页 |
| 4.3 双电机-单电机模式切换过程控制方法研究 | 第64-66页 |
| 4.3.1 双电机-单电机模式切换过程控制方法 | 第64-65页 |
| 4.3.2 双电机-单电机模式切换过程控制存在的问题 | 第65-66页 |
| 4.4 模式切换过程控制方法仿真分析 | 第66-73页 |
| 4.4.1 基于AMESim和Simulink的联合仿真模型 | 第66-69页 |
| 4.4.2 单电机-双电机模式切换过程控制仿真分析 | 第69-71页 |
| 4.4.3 双电机-单电机模式切换过程控制仿真分析 | 第71-73页 |
| 4.5 双电机行星耦合驱动系统综合控制方法仿真验证 | 第73-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 综合控制方法实车试验和驱动系统能耗经济性台架试验 | 第77-89页 |
| 5.1 双电机行星耦合驱动系统综合控制方法实车试验准备 | 第77-80页 |
| 5.1.1 试验用双电机行星耦合驱动系统 | 第77-79页 |
| 5.1.2 试验样车 | 第79页 |
| 5.1.3 车载测试系统开发 | 第79-80页 |
| 5.2 综合控制方法验证试验 | 第80-83页 |
| 5.2.1 试验环境及试验条件 | 第80页 |
| 5.2.2 模式切换控制方法试验结果及分析 | 第80-82页 |
| 5.2.3 双电机耦合驱动协调控制方法试验结果与分析 | 第82-83页 |
| 5.3 双电机行星耦合驱动系统能耗经济性台架试验 | 第83-87页 |
| 5.3.1 试验台架搭建 | 第83-86页 |
| 5.3.2 双电机行星耦合驱动系统能耗经济性试验 | 第86-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 双电机行星耦合驱动系统参数优化 | 第89-107页 |
| 6.1 控制参数对驱动系统工作性能的影响规律 | 第89-91页 |
| 6.1.1 控制参数对驱动系统动力性的影响规律 | 第89-90页 |
| 6.1.2 控制参数对驱动系统能耗经济性的影响规律 | 第90-91页 |
| 6.2 部件参数与控制参数集成优化问题 | 第91-92页 |
| 6.3 双电机行星耦合驱动系统仿真试验平台 | 第92-98页 |
| 6.3.1 可缩放的双电机行星耦合驱动系统动力学和效率综合模型 | 第92-96页 |
| 6.3.2 整车模型 | 第96页 |
| 6.3.3 驾驶员模型 | 第96-97页 |
| 6.3.4 行驶工况模型 | 第97-98页 |
| 6.4 基于可缩放仿真模型和改进自适应遗传算法的集成优化方法 | 第98-102页 |
| 6.4.1 改进自适应遗传算法 | 第98-100页 |
| 6.4.2 基于可缩放仿真模型和改进自适应遗传算法的集成优化方法 | 第100-102页 |
| 6.5 优化结果及分析 | 第102-106页 |
| 6.5.1 优化结果 | 第102-104页 |
| 6.5.2 优化结果分析 | 第104-106页 |
| 6.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 结论 | 第107-110页 |
| 参考文献 | 第110-115页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
