| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 伺服系统的发展趋势 | 第10页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的特点 | 第10-12页 |
| 1.2.3 永磁同步电机伺服控制技术的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 永磁同步电机伺服系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 多算法融合的PMSM伺服控制系统的研究 | 第16-42页 |
| 2.1 当前永磁同步电机伺服控制系统的控制方法 | 第17-20页 |
| 2.1.1 永磁同步电机调速系统控制策略 | 第17-18页 |
| 2.1.2 永磁同步电机控制系统的电流控制方法 | 第18-19页 |
| 2.1.3 永磁同步电机伺服系统的典型三环结构 | 第19页 |
| 2.1.4 永磁同步电机三环控制策略 | 第19-20页 |
| 2.2 多算法融合的PMSM伺服控制系统 | 第20-21页 |
| 2.3 多算法融合的PMSM伺服控制系统的实现方案 | 第21-41页 |
| 2.3.1 坐标变换 | 第21-25页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的数学模型 | 第25-28页 |
| 2.3.3 SVPWM技术的设计方案 | 第28-33页 |
| 2.3.4 电流控制器的控制方案 | 第33-34页 |
| 2.3.5 速度控制器的控制方案 | 第34-36页 |
| 2.3.6 位置控制器的控制方案 | 第36-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 多算法融合的PMSM伺服控制系统的仿真 | 第42-59页 |
| 3.1 SVPWM仿真 | 第42-46页 |
| 3.2 电流环的仿真 | 第46-52页 |
| 3.2.1 对电流的仿真 | 第46-51页 |
| 3.2.2 伺服系统转矩模式仿真 | 第51-52页 |
| 3.3 伺服系统速度模式仿真 | 第52-55页 |
| 3.4 伺服系统位置模式仿真 | 第55-57页 |
| 3.5 系统仿真模型 | 第57-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 永磁同步电机伺服控制系统的软硬件设计 | 第59-74页 |
| 4.1 硬件设计方案 | 第59-68页 |
| 4.1.1 伺服控制系统的硬件结构 | 第59-60页 |
| 4.1.2 伺服控制系统的相关电路 | 第60-68页 |
| 4.2 永磁同步电机伺服控制系统的软件设计 | 第68-73页 |
| 4.2.1 主程序流程图 | 第68-69页 |
| 4.2.2 定时器中断服务程序流程图 | 第69-70页 |
| 4.2.3 速度控制器模糊PID控制程序流程图 | 第70-72页 |
| 4.2.4 位置控制器自抗扰控制技术程序流程图 | 第72-73页 |
| 4.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参加申请的专利 | 第80页 |