重力仪稳定平台快速原型控制方法研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 重力仪稳定平台的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 稳定平台的控制策略综述 | 第13-14页 |
| 1.4 快速控制原型设计的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 需求分析与系统方案设计 | 第19-36页 |
| 2.1 需求分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 功能分析 | 第19页 |
| 2.1.2 指标分析 | 第19-20页 |
| 2.1.3 需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 结构原理方案设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 伺服系统方案设计 | 第22-23页 |
| 2.2.3 平台控制结构设计 | 第23-24页 |
| 2.3 关重器件选型分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 驱动组件选型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 传感器选型 | 第25-27页 |
| 2.4 结构布局设计 | 第27-29页 |
| 2.4.1 框架设计 | 第27-28页 |
| 2.4.2 回转轴系设计 | 第28-29页 |
| 2.5 硬件方案设计 | 第29-31页 |
| 2.5.1 硬件方案 | 第29-30页 |
| 2.5.2 硬件设计要求 | 第30-31页 |
| 2.6 软件架构与流程设计 | 第31-35页 |
| 2.6.1 软件总体架构 | 第31-34页 |
| 2.6.2 软件实现的关键问题分析 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 水平稳定回路控制系统仿真与设计 | 第36-47页 |
| 3.1 理论建模 | 第36-42页 |
| 3.1.1 线性部分建模 | 第37-38页 |
| 3.1.2 非线性部分建模 | 第38-39页 |
| 3.1.3 系统理论模型及实验验证 | 第39-42页 |
| 3.2 倾角稳定回路控制器设计 | 第42-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 伺服控制软件的快速生成方法研究 | 第47-61页 |
| 4.1 重力仪快速控制原型的设计方案 | 第47-49页 |
| 4.2 快速控制原型的通用开发方法 | 第49-50页 |
| 4.3 快速控制原型的设计过程 | 第50-58页 |
| 4.3.1 模型参数配置 | 第50-52页 |
| 4.3.2 程序框架的快速原型设计 | 第52-53页 |
| 4.3.3 外设接口的快速原型设计 | 第53-58页 |
| 4.3.4 全局变量的快速原型设计 | 第58页 |
| 4.4 稳定平台控制系统快速原型的实现 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验验证 | 第61-68页 |
| 5.1 实验目的 | 第61页 |
| 5.2 测试设备构成 | 第61-62页 |
| 5.3 实验方法及结论 | 第62-67页 |
| 5.3.1 程序框架的代码生成验证 | 第62-63页 |
| 5.3.2 外设接口模块的代码生成验证 | 第63页 |
| 5.3.3 全局变量模块的代码生成验证 | 第63页 |
| 5.3.4 控制算法模块的代码生成验证 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75-77页 |
