| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 研究近况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 切换系统研究近况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 切换最优控制研究近况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 甘油发酵生产 1,3-PD的研究近况 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-23页 |
| 2.1 常微分方程的定性理论 | 第17-18页 |
| 2.2 最优控制问题 | 第18-19页 |
| 2.3 控制参数化 | 第19-23页 |
| 第3章 非耦联批式流加发酵的非线性多阶段切换系统及最优控制 | 第23-33页 |
| 3.1 非耦联批式流加发酵的非线性多阶段切换系统 | 第23-28页 |
| 3.1.1 批式流加发酵过程 | 第23页 |
| 3.1.2 发酵动力学方程 | 第23-26页 |
| 3.1.3 非线性混杂系统 | 第26-28页 |
| 3.2 最优控制模型 | 第28页 |
| 3.3 粒子群算法 | 第28-29页 |
| 3.4 数值结果 | 第29-32页 |
| 3.5 结论 | 第32-33页 |
| 第4章 一类非耦联批式流加发酵切换系统的最优控制 | 第33-47页 |
| 4.1 批式流加发酵切换系统 | 第33-36页 |
| 4.1.1 发酵动力学方程 | 第33-34页 |
| 4.1.2 切换系统最优控制问题 | 第34-36页 |
| 4.2 计算方法 | 第36-44页 |
| 4.2.1 近似问题 | 第36-39页 |
| 4.2.2 精确罚函数法 | 第39-43页 |
| 4.2.3 优化算法 | 第43-44页 |
| 4.3 数值结果 | 第44-46页 |
| 4.4 结论 | 第46-47页 |
| 第5章 非耦联批式流加发酵的状态依赖切换系统及最优控制 | 第47-63页 |
| 5.1 非耦联批式流加发酵的状态依赖切换系统 | 第47-50页 |
| 5.2 最优控制问题 | 第50-53页 |
| 5.2.1 切换最优控制问题 | 第50-52页 |
| 5.2.2 嵌入系统最优控制问题 | 第52-53页 |
| 5.3 SOCP与EOCP之间的关系 | 第53-57页 |
| 5.4 近似问题 | 第57-58页 |
| 5.5 并行优化算法 | 第58-59页 |
| 5.6 数值结果 | 第59-62页 |
| 5.7 结论 | 第62-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |