| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 低速纯电动汽车国内外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 纯电动汽车整车控制器的国内外研究现状 | 第17-23页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 低速纯电动汽车动力参数匹配计算 | 第24-40页 |
| 2.1 纯电动汽车结构特点分析 | 第24-26页 |
| 2.2 纯电动汽车整车系统结构设计 | 第26页 |
| 2.3 纯电动汽车动力系统部件选型及参数匹配计算 | 第26-31页 |
| 2.3.1 整车基本参数及性能指标要求 | 第26-27页 |
| 2.3.2 驱动电机选型和参数匹配 | 第27-29页 |
| 2.3.3 动力电池选型及参数匹配 | 第29-31页 |
| 2.3.4 低速纯电动汽车匹配结果 | 第31页 |
| 2.4 整车动力性能匹配仿真验证 | 第31-39页 |
| 2.4.1 仿真软件介绍 | 第31-32页 |
| 2.4.2 整车性能仿真模型建立 | 第32-34页 |
| 2.4.3 整车性能仿真结果分析 | 第34-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 整车控制器硬件设计 | 第40-54页 |
| 3.1 纯电动汽车整车控制器设计方案 | 第40-44页 |
| 3.1.1 纯电动汽车整车控制系统结构总体设计 | 第40-41页 |
| 3.1.2 纯电动汽车整车控制器设计方案 | 第41-44页 |
| 3.2 整车控制器的主控芯片选择 | 第44-45页 |
| 3.2.1 整车控制器主控芯片的选型分析 | 第44页 |
| 3.2.2 整车控制器主控芯片的选型设计 | 第44-45页 |
| 3.3 整车控制器硬件设计 | 第45-53页 |
| 3.3.1 最小系统设计 | 第45-48页 |
| 3.3.2 输入信号处理电路设计 | 第48-50页 |
| 3.3.3 CAN通信模块硬件电路设计 | 第50-51页 |
| 3.3.4 SCI串口通信模块硬件电路设计 | 第51-52页 |
| 3.3.5 功率驱动模块硬件电路设计 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 纯电动汽车整车控制策略 | 第54-84页 |
| 4.1 整车控制策略的开发目标及控制方案架构 | 第54-55页 |
| 4.1.1 纯电动汽车整车控制策略开发目标 | 第54-55页 |
| 4.1.2 整车控制方案架构 | 第55页 |
| 4.2 驱动控制策略分析 | 第55-56页 |
| 4.3 加速踏板信号处理 | 第56-65页 |
| 4.3.1 非接触式霍尔传感器原理及电压特性 | 第57-58页 |
| 4.3.2 加速踏板信号滤波算法 | 第58-61页 |
| 4.3.3 两路加速踏板信号并行诊断处理 | 第61-63页 |
| 4.3.4 加速踏板信号选取 | 第63-64页 |
| 4.3.5 加速踏板开度及变化率和相对加速踏板开度处理 | 第64-65页 |
| 4.4 驾驶意图解析与模式识别 | 第65-67页 |
| 4.4.1 期望电机扭矩和期望车速 | 第66-67页 |
| 4.4.2 驱动模式识别与划分 | 第67页 |
| 4.5 驱动控制策略实现 | 第67-82页 |
| 4.5.1 驱动模式识别 | 第67-69页 |
| 4.5.2 一般模式驱动控制 | 第69-70页 |
| 4.5.3 动力模式驱动控制 | 第70-77页 |
| 4.5.4 经济模式驱动控制 | 第77-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 整车控制策略仿真研究 | 第84-95页 |
| 5.1 整车控制策略仿真模型建立 | 第84-85页 |
| 5.2 整车控制策略仿真分析 | 第85-94页 |
| 5.2.1 驾驶员加速踏板操作信号处理仿真 | 第85-91页 |
| 5.2.2 典型加速踏板输入信号模式识别仿真 | 第91-92页 |
| 5.2.3 驱动转矩控制策略仿真分析 | 第92-94页 |
| 5.3 本章小结 | 第94-95页 |
| 总结与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文目录 | 第103-104页 |
| 附录B 主控制板原理图及PCB | 第104页 |