| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第14页 |
| 1.2 行星齿轮传动系统建模概况 | 第14-17页 |
| 1.3 行星齿轮传动系统灵敏度分析研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.1 矩阵摄动法及其应用 | 第17页 |
| 1.3.2 灵敏度分析及其必要性 | 第17-18页 |
| 1.4 动力学优化设计的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 行星齿轮传动系统建模 | 第21-36页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 行星齿轮传动系统动力学建模 | 第21-24页 |
| 2.2.1 功率分流型行星齿轮传动系统简介 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统动力学模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.3 基于Romax软件的刚度计算 | 第24-30页 |
| 2.3.1 基于Romax的齿轮副啮合刚度计算 | 第24-28页 |
| 2.3.2 基于Romax的构件扭转刚度计算 | 第28-30页 |
| 2.4 齿轮副的啮合力计算 | 第30-33页 |
| 2.4.1 啮合阻尼的计算 | 第30-31页 |
| 2.4.2 齿轮误差的计算 | 第31页 |
| 2.4.3 齿轮副啮合线相对位移 | 第31-33页 |
| 2.4.4 齿轮副啮合力计算 | 第33页 |
| 2.5 行星齿轮传动系统动力学微分方程 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 行星齿轮传动系统的固有特性分析 | 第36-46页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 固有特性计算 | 第36-39页 |
| 3.2.1 系统振动特征方程的建立与求解 | 第36-37页 |
| 3.2.2 固有频率及振型 | 第37-39页 |
| 3.3 固有特性分析 | 第39-45页 |
| 3.3.1 行星齿轮传动系统振动模式分析 | 第39-41页 |
| 3.3.2 固有频率轨迹变化规律 | 第41-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 矩阵摄动法分析系统振动灵敏度 | 第46-60页 |
| 4.1 前言 | 第46页 |
| 4.2 离散特征值的矩阵摄动理论 | 第46-50页 |
| 4.2.1 孤立特征值的矩阵摄动法 | 第46-48页 |
| 4.2.2 退化系统特征值的矩阵摄动法 | 第48-50页 |
| 4.3 固有频率灵敏度分析 | 第50-59页 |
| 4.3.1 基于矩阵摄动法的系统振动灵敏度分析 | 第50-51页 |
| 4.3.2 系统固有频率对刚度参数的灵敏度分析 | 第51-53页 |
| 4.3.3 矩阵摄动法与求导法结果对比分析 | 第53-56页 |
| 4.3.4 系统固有频率对质量参数的灵敏度分析 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 行星齿轮传动系统动力学优化设计 | 第60-71页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 行星轮系振动加速度响应 | 第60-63页 |
| 5.2.1 齿轮振动加速度的求解 | 第60-62页 |
| 5.2.2 振动加速度响应 | 第62-63页 |
| 5.3 行星齿轮传动系统优化设计数学模型 | 第63-68页 |
| 5.3.1 设计变量 | 第64页 |
| 5.3.2 目标函数 | 第64-65页 |
| 5.3.3 约束条件 | 第65-68页 |
| 5.4 基于Matlab的行星轮系动力学优化设计 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 行星齿轮传动系统灵敏度分析及优化设计软件开发 | 第71-78页 |
| 6.1 引言 | 第71页 |
| 6.2 行星齿轮传动系统的灵敏度分析及优化设计软件框架 | 第71-72页 |
| 6.3 系统灵敏度分析及动力学优化设计软件功能模块界面 | 第72-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 论文的主要工作与总结 | 第78-79页 |
| 7.2 进一步研究工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间发表的论文 | 第85页 |
