自行车机器人的人机交互系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·人机交互技术 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统与人机交互 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统 | 第10页 |
| ·嵌入式系统人机交互界面 | 第10-11页 |
| ·嵌入式图形用户界面 | 第11页 |
| ·研究现状与发展前景 | 第11-12页 |
| ·课题内容介绍 | 第12-14页 |
| 第2章 系统开发工具 | 第14-19页 |
| ·几种嵌入式图形界面环境介绍 | 第14-16页 |
| ·嵌入式Linux+TinyX | 第14-15页 |
| ·嵌入式Linux+Qtopia | 第15页 |
| ·嵌入式Linux+MiniGUI | 第15-16页 |
| ·μC/OS-Ⅱ+μC/GUI | 第16页 |
| ·嵌入式图形环境的选择 | 第16-18页 |
| ·嵌入式图形环境的选择标准 | 第16-17页 |
| ·几种嵌入式图形环境的比较 | 第17页 |
| ·选用Qtopia的原因 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 系统硬件平台的构建 | 第19-29页 |
| ·系统平台的搭建 | 第19页 |
| ·自行车机器人控制系统 | 第19-20页 |
| ·微处理器的外围结构 | 第20-28页 |
| ·ARM微处理器 | 第21页 |
| ·MTI传感器 | 第21-24页 |
| ·旋转电位计 | 第24页 |
| ·旋转编码器 | 第24-26页 |
| ·步进电机 | 第26页 |
| ·直流电机 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 系统软件平台的构建 | 第29-47页 |
| ·Linux系统开发流程 | 第29-30页 |
| ·交叉编译环境 | 第30-31页 |
| ·引导装载程序(Bootloader) | 第31-32页 |
| ·Linux内核移植 | 第32-35页 |
| ·开发根文件系统 | 第35-36页 |
| ·相关驱动程序的设计 | 第36-46页 |
| ·LCD驱动开发 | 第40-43页 |
| ·触摸屏支持 | 第43-44页 |
| ·AD驱动开发 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 交互界面设计与实现 | 第47-69页 |
| ·Qt/Embedded开发环境 | 第47-56页 |
| ·宿主机开发环境的建立 | 第47-49页 |
| ·目标机开发环境的建立 | 第49-50页 |
| ·应用系统开发流程 | 第50-51页 |
| ·Qt/Embedded的使用 | 第51-56页 |
| ·需求分析 | 第56-57页 |
| ·程序架构 | 第57-58页 |
| ·应用程序的实现 | 第58-62页 |
| ·MTI数据采集 | 第58-59页 |
| ·电位计数据采集 | 第59-60页 |
| ·编码器数据采集 | 第60页 |
| ·应用程序的实现 | 第60-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-68页 |
| ·陀螺仪数据分析 | 第63页 |
| ·电位计数据分析 | 第63-64页 |
| ·电机数据分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者攻读硕士学位期间以第一作者发表的学术论文 | 第75页 |
