| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 变频液压技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 复合液压调速技术 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 2 变频电机拖动的变量泵液压系统性能理论研究 | 第17-31页 |
| 2.1 变频电机拖动的变量柱塞泵液压系统的简介 | 第17-18页 |
| 2.2 普通三相异步电动机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 普通三相异步电动机等效电路 | 第18-19页 |
| 2.2.2 三相异步电动机的基本方程 | 第19-21页 |
| 2.3 恒压频比调速模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 恒压频比调速原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 恒压频比调速特性 | 第22-24页 |
| 2.4 变量柱塞泵的性能分析 | 第24-29页 |
| 2.4.1 变量柱塞泵运动学及流量分析 | 第24-25页 |
| 2.4.2 变量柱塞泵动力学分析 | 第25-26页 |
| 2.4.3 变量柱塞泵效率计算与分析 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 变频电机拖动的变量泵液压动力系统建模与仿真 | 第31-49页 |
| 3.1 AMESim仿真软件介绍 | 第31页 |
| 3.2 变频电机拖动的变量柱塞泵液压动力系统AMESim建模 | 第31-36页 |
| 3.2.1 变频异步电机建模 | 第31-32页 |
| 3.2.2 轴向变量柱塞泵的AMESim建模 | 第32-36页 |
| 3.3 液压动力系统各模块仿真分析 | 第36-39页 |
| 3.3.1 轴向柱塞泵的变量机构 | 第36-37页 |
| 3.3.2 变量柱塞泵本体模型 | 第37-38页 |
| 3.3.3 变频异步电动机模型 | 第38-39页 |
| 3.4 变频电机拖动的变量泵液压动力系统性能仿真研究 | 第39-44页 |
| 3.4.1 变频异步电动机机械特性仿真研究 | 第39-41页 |
| 3.4.2 转速参数对液压动力系统性能的影响 | 第41-43页 |
| 3.4.3 排量参数对液压动力系统性能的影响 | 第43-44页 |
| 3.5 变量柱塞泵的效率分析 | 第44-46页 |
| 3.5.1 转速参数对变量柱塞泵效率的影响 | 第44-45页 |
| 3.5.2 排量参数对变量柱塞泵效率的影响 | 第45-46页 |
| 3.6 调速方式对液压动力系统动态特性的影响 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 控制方式对液压动力系统特性的影响规律的研究 | 第49-69页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 变转速调速与变排量调速结合的复合控制系统 | 第49-50页 |
| 4.3 恒速工况下控制方式对液压动力系统特性的影响 | 第50-57页 |
| 4.3.1 普通恒速工况下控制方式对液压动力系统特性的影响 | 第50-53页 |
| 4.3.2 低速恒速工况下控制方式对液压动力系统特性的影响 | 第53-57页 |
| 4.4 恒压工况下控制方式对液压动力系统特性的影响 | 第57-64页 |
| 4.4.1 普通恒压工况下控制方式对液压动力系统特性的影响 | 第57-60页 |
| 4.4.2 低速恒压工况下控制方式对液压动力系统特性的影响 | 第60-64页 |
| 4.5 实验验证 | 第64-67页 |
| 4.5.1 实验台简介 | 第64页 |
| 4.5.2 电机转速对柱塞泵效率的影响分析 | 第64-66页 |
| 4.5.3 调速方式对液压动力系统的影响 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 结论与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 结论 | 第69页 |
| 5.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 附录 攻读硕士学位期间学术成果 | 第79页 |
