自由视角三维扫描数据拼合技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 非接触式测量技术简介 | 第12-14页 |
| 1.2.1 基于光学的非接触式三维测量 | 第13页 |
| 1.2.2 基于电磁学的非接触式测量 | 第13页 |
| 1.2.3 基于声学的非接触式测量 | 第13-14页 |
| 1.3 三维扫描数据拼合技术简介 | 第14-16页 |
| 1.3.1 点云粗拼接技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 精拼接技术 | 第15-16页 |
| 1.3.3 点云融合技术 | 第16页 |
| 1.4 三维扫描技术国内外现状 | 第16-18页 |
| 1.5 本课题的选题背景及意义 | 第18页 |
| 1.6 本课题研究内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 两视角点云拼接技术 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 结构光测量中映射拼接关键技术 | 第21-28页 |
| 2.2.1 基于结构光测量的映射拼接 | 第21-23页 |
| 2.2.2 特征点恢复 | 第23-25页 |
| 2.2.3 错误匹配点的去除 | 第25-26页 |
| 2.2.4 坐标系转换关系求解 | 第26-28页 |
| 2.3 两视角精拼接 | 第28-31页 |
| 2.3.1 精拼接匹配点选择 | 第28-29页 |
| 2.3.2 法矢估算 | 第29-31页 |
| 2.3.3 ICP精拼接 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 多视角点云拼合技术 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 多视角点云关系描述 | 第33-36页 |
| 3.2.1 传统多视角拓扑关系 | 第33页 |
| 3.2.2 最小生成树 | 第33-34页 |
| 3.2.3 多视角生成树构建 | 第34-36页 |
| 3.3 基于生成树的多视角点云拼接 | 第36-41页 |
| 3.3.1 环形结构构建 | 第36-37页 |
| 3.3.2 传统环形结构拼接 | 第37-39页 |
| 3.3.3 用于拼接的金字塔模型 | 第39-41页 |
| 3.4 基于GPU加速的点云融合 | 第41-44页 |
| 3.4.1 GPU通用运算 | 第41-42页 |
| 3.4.2 点云融合技术 | 第42-43页 |
| 3.4.3 基于GPGPU的点云融合 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 系统搭建与实验 | 第46-58页 |
| 4.1 系统搭建与测量 | 第46-48页 |
| 4.1.1 系统的搭建 | 第46-47页 |
| 4.1.2 系统的标定 | 第47页 |
| 4.1.3 三维重建 | 第47-48页 |
| 4.2 两视角粗拼接 | 第48-52页 |
| 4.2.1 特征点匹配 | 第48页 |
| 4.2.2 三维特征点的插值重建与滤除 | 第48-50页 |
| 4.2.3 法矢估算 | 第50-51页 |
| 4.2.4 精拼接结果 | 第51-52页 |
| 4.3 多视角点云拼合 | 第52-57页 |
| 4.3.1 环形结构的点云拼接 | 第52-53页 |
| 4.3.2 多视角点云的拼接 | 第53-55页 |
| 4.3.3 基于GPGPU的点云融合 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |
