| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-22页 |
| 1.2.1 机械压力机类型 | 第12-14页 |
| 1.2.2 高速精密机械压力机技术水平现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 高速精密机械压力机动态精度相关理论研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3 论文主要研究内容及目标 | 第22-27页 |
| 1.3.1 本文研究的多杆高速精密机械压力机构型 | 第22-23页 |
| 1.3.2 多杆高速精密机械压力机研发目标 | 第23页 |
| 1.3.3 论文主要研究内容 | 第23-27页 |
| 2 运动部件弹性对多杆压力机动态精度的影响 | 第27-53页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 基于有限元方法的机构静力学分析 | 第27-31页 |
| 2.2.1 机构运动部件三维模型 | 第27-28页 |
| 2.2.2 机构有限元分析模型 | 第28页 |
| 2.2.3 机构有限元仿真结果 | 第28-31页 |
| 2.3 考虑运动副弹性的机构弹性动力学建模 | 第31-43页 |
| 2.3.1 连杆等效梁单元 | 第31-32页 |
| 2.3.2 连杆单元运动微分方程 | 第32-35页 |
| 2.3.3 运动副等效变形分析 | 第35-36页 |
| 2.3.4 运动副单元等效刚度计算 | 第36-38页 |
| 2.3.5 运动副等效杆单元模型 | 第38-40页 |
| 2.3.6 系统弹性动力学模型 | 第40-43页 |
| 2.4 弹性动力学模型的动态响应求解 | 第43-50页 |
| 2.4.1 系统固有特性分析 | 第44-45页 |
| 2.4.2 基于振型叠加法的多自由度振动方程解耦 | 第45-46页 |
| 2.4.3 正则振型阻尼假定 | 第46-47页 |
| 2.4.4 机构真实运动的求解 | 第47-48页 |
| 2.4.5 弹性变形导致滑块下死点位置的漂移 | 第48-50页 |
| 2.5 基于ADAMS的机构弹性动力学仿真 | 第50-51页 |
| 2.6 小结 | 第51-53页 |
| 3 热特性对多杆压力机动态精度的影响 | 第53-74页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 机构运动副发热量的计算 | 第53-56页 |
| 3.2.1 主轴支撑处滚动轴承发热量计算 | 第53-55页 |
| 3.2.2 连杆关节处滑动轴承发热量计算 | 第55-56页 |
| 3.3 滑动轴承润滑冷却流量的设计计算 | 第56-62页 |
| 3.3.1 润滑冷却油路设计 | 第56-59页 |
| 3.3.2 润滑冷却流道流场分析 | 第59-61页 |
| 3.3.3 压力机润滑油流量测试 | 第61-62页 |
| 3.4 机构温度场分析计算 | 第62-69页 |
| 3.4.1 流体控制方程 | 第63-65页 |
| 3.4.2 温度场仿真及结果分析 | 第65-68页 |
| 3.4.3 机构热变形分析 | 第68-69页 |
| 3.5 机构热变形对滑块下死点位置的影响 | 第69-73页 |
| 3.5.1 机构运动学分析 | 第69-72页 |
| 3.5.2 热变形导致滑块下死点位置的漂移 | 第72-73页 |
| 3.6 小结 | 第73-74页 |
| 4 运动副间隙对多杆压力机动态精度的影响 | 第74-86页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 含间隙多杆压力机动力学仿真 | 第74-79页 |
| 4.2.1 含间隙运动副模型 | 第74-76页 |
| 4.2.2 含间隙多杆压力机机构模型 | 第76-77页 |
| 4.2.3 碰撞接触力模型 | 第77-78页 |
| 4.2.4 摩擦力模型 | 第78页 |
| 4.2.5 ADAMS中动力学建模与仿真 | 第78-79页 |
| 4.3 含间隙多杆压力机动力学仿真结果分析 | 第79-85页 |
| 4.3.1 间隙对机构运动特性的影响 | 第79-83页 |
| 4.3.2 间隙对各恒定冲压速度时滑块下死点动态重复精度的影响 | 第83-85页 |
| 4.4 小结 | 第85-86页 |
| 5 热、弹性等多因素耦合作用下的压力机动态精度分析 | 第86-94页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 运动副间隙配合的研究与设计 | 第86-90页 |
| 5.2.1 运动副热变形对间隙的影响 | 第86-88页 |
| 5.2.2 运动副间隙配合的设计 | 第88-90页 |
| 5.3 热、弹性耦合时滑块下死点位置的漂移 | 第90-91页 |
| 5.3.1 热、弹性耦合的分析模型 | 第90页 |
| 5.3.2 多因素耦合作用时滑块下死点位置的漂移 | 第90-91页 |
| 5.4 高精度、高抗冲击能力的动态精度补偿方法研究 | 第91-93页 |
| 5.4.1 补偿方案 | 第91页 |
| 5.4.2 补偿结果分析 | 第91-93页 |
| 5.5 小结 | 第93-94页 |
| 6 多杆高速精密机械压力机试验研究 | 第94-106页 |
| 6.1 引言 | 第94页 |
| 6.2 多杆压力机的静态几何精度测试 | 第94-97页 |
| 6.2.1 滑块运行平行度测量 | 第94-96页 |
| 6.2.2 滑块运行垂直度测量 | 第96-97页 |
| 6.2.3 机床总间隙测量 | 第97页 |
| 6.3 多杆压力机的动态特性测试 | 第97-104页 |
| 6.3.1 压力机杆件变形测试 | 第97-100页 |
| 6.3.2 压力机运动副温度测试 | 第100-101页 |
| 6.3.3 压力机下死点动态精度测试 | 第101-104页 |
| 6.4 小结 | 第104-106页 |
| 7 总结与展望 | 第106-110页 |
| 7.1 研究总结 | 第106-107页 |
| 7.2 创新点 | 第107-108页 |
| 7.3 工作展望 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-122页 |
| 附录 | 第122页 |
