| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 电动汽车VCU开发中针对硬件在环技术的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于xPC目标的硬件在环平台设计方案 | 第16-24页 |
| 2.1 xPC Target仿真系统介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 硬件在环平台总体构架 | 第17-18页 |
| 2.3 硬件在环测试系统硬件的选型及设计 | 第18-23页 |
| 2.3.1 目标机与宿主机选型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 CAN通信卡选型 | 第19页 |
| 2.3.3 dSPACE实时仿真系统 | 第19-21页 |
| 2.3.4 信号转换模块 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 硬件在环平台软硬件的实现 | 第24-50页 |
| 3.1 建立双机仿真环境 | 第25-29页 |
| 3.1.1 目标机xPC启动盘的制作 | 第25-27页 |
| 3.1.2 双机仿真的通信配置 | 第27-28页 |
| 3.1.3 目标机与宿主机通信测试 | 第28-29页 |
| 3.2 xPC目标CAN驱动程序设计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 S-function概述 | 第29-31页 |
| 3.2.2 在xPC目标环境下的C-MEX S-function程序设计 | 第31-35页 |
| 3.2.3 S-function封装 | 第35-36页 |
| 3.3 信号转换模块的实现 | 第36-41页 |
| 3.3.1 信号转换模块硬件集成设计 | 第36-38页 |
| 3.3.2 信号转换模块软件设计 | 第38-41页 |
| 3.4 基于dSPACE实时系统的电机、电池模型的建立 | 第41-50页 |
| 3.4.1 dSPACE环境设置 | 第41-43页 |
| 3.4.2 电机模型的建立 | 第43-46页 |
| 3.4.3 电池模型的建立 | 第46-50页 |
| 第4章 基于Labview的标定软件设计 | 第50-58页 |
| 4.1 软件设计工具的选择 | 第51页 |
| 4.2 与目标系统连接方式的选择 | 第51-52页 |
| 4.3 与目标系统的交互实现 | 第52-54页 |
| 4.4 软件程序编写 | 第54-56页 |
| 4.5 实验验证软件的可行性 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小节 | 第57-58页 |
| 第5章 硬件在环平台实验验证 | 第58-73页 |
| 5.1 硬件在环仿真平台搭建 | 第58-62页 |
| 5.1.1 整车控制策略载入xPC目标机 | 第58-61页 |
| 5.1.2 xPC系统、dSPACE系统和信号转换模块的连接 | 第61-62页 |
| 5.2 验证实验模型的正确性 | 第62-66页 |
| 5.3 硬件在环平台可行性实验验证 | 第66-72页 |
| 5.3.1 动力模式 | 第67-69页 |
| 5.3.2 经济模式 | 第69-70页 |
| 5.3.3 失效模式 | 第70-71页 |
| 5.3.4 经济转动力模式 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小节 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-76页 |
| 1. 本课题研究内容的总结 | 第73-74页 |
| 2. 本课题在研究过程中遇到的问题及其解决办法 | 第74-75页 |
| 3. 需要进一步研究的工作 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
