| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·相关文献综述 | 第13-16页 |
| ·网络化控制系统发展历史 | 第13-14页 |
| ·网络化控制系统研究方法 | 第14-15页 |
| ·网络化控制系统稳定性研究 | 第15-16页 |
| ·非线性系统网络化控制概述 | 第16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 网络化控制系统稳定性分析 | 第18-26页 |
| ·网络化控制系统中的基本问题对稳定性的影响 | 第18页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第18-21页 |
| ·网络化控制系统稳定性问题 | 第21-25页 |
| ·基于一类切换系统模型探讨网络化系统的稳定性 | 第22-23页 |
| ·仿真例子 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 线性系统网络化预测控制 | 第26-36页 |
| ·预测算法在网络化控制系统中的应用 | 第26页 |
| ·预测控制算法的基本原理 | 第26-27页 |
| ·基于预测控制的网络化控制系统结构及假设 | 第27-28页 |
| ·DMC(Dynamic Metric Control,即动态矩阵控制) | 第28-29页 |
| ·网络延时补偿策略 | 第29页 |
| ·仿真例子 | 第29-35页 |
| ·DMC控制仿真 | 第32-34页 |
| ·PID的控制仿真 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于精确线性化的非线性系统网络控制 | 第36-46页 |
| ·非线性网络预测控制结构 | 第36页 |
| ·非线性系统的精确线性化方法 | 第36-38页 |
| ·实例研究 | 第38-45页 |
| ·进行精确线性化 | 第38-39页 |
| ·基于DMC的直接控制 | 第39-42页 |
| ·基于DMC的网络控制 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于asNMPC的非线性网络化控制 | 第46-60页 |
| ·asNMPC预测控制思想 | 第46-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-59页 |
| ·无网络控制 | 第49-51页 |
| ·网络化控制 | 第51-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 作者及导师简介 | 第70-71页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第71-72页 |