| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外移栽机构及行星轮系设计方法的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外移栽机构的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 行星轮系设计方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 机构位姿设计方法的研究现状分析 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容和技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4.2 论文的技术路线 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 四精确位姿 2R杆机构解域求解数学模型的建立 | 第18-30页 |
| 2.1 四位置运动生成机构综合的过程 | 第18-23页 |
| 2.1.1 布尔梅斯特曲线方程式的推导 | 第18-21页 |
| 2.1.2 布尔梅斯特曲线的有序表示 | 第21-23页 |
| 2.2 机构解域的构建 | 第23-27页 |
| 2.2.1 构建机构范围解域 | 第23-25页 |
| 2.2.2 机构运动缺陷判别 | 第25-26页 |
| 2.2.3 构建机构可行解域 | 第26-27页 |
| 2.3 解域求解数学模型的设计实例 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 四精确位姿 2R杆机构与非圆齿轮行星轮系机构的综合 | 第30-36页 |
| 3.1 移栽机构的组成及工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2 非圆齿轮行星轮系机构传动设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 传动设计参数符号说明 | 第31页 |
| 3.2.2 行星架及移栽臂相对转角的求解 | 第31-33页 |
| 3.2.3 非圆齿轮行星轮系机构总传动比的求解 | 第33-34页 |
| 3.2.4 非圆齿轮行星轮系机构子传动比的求解 | 第34页 |
| 3.3 非圆齿轮节曲线计算 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 行星轮系移栽机构的优化设计 | 第36-46页 |
| 4.1 移栽机构工作轨迹的规划 | 第36-37页 |
| 4.2 移栽机构的运动学目标 | 第37-38页 |
| 4.3 移栽机构综合设计软件概述 | 第38-40页 |
| 4.3.1 移栽机构综合设计软件功能介绍 | 第38页 |
| 4.3.2 移栽机构综合设计软件的图形用户界面介绍 | 第38-40页 |
| 4.4 移栽机构综合设计软件使用说明 | 第40-43页 |
| 4.5 移栽机构的参数设计结果 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 行星轮系移栽机构的结构设计、虚拟仿真及移栽试验 | 第46-65页 |
| 5.1 移栽机构结构设计方案 | 第46-50页 |
| 5.1.1 整体结构设计 | 第46-48页 |
| 5.1.2 非圆齿轮齿廓的设计 | 第48-49页 |
| 5.1.3 凸轮轮廓的设计 | 第49-50页 |
| 5.1.4 其他结构的设计 | 第50页 |
| 5.2 移栽机构三维模型的建立 | 第50-53页 |
| 5.2.1 非圆齿轮的三维建模 | 第51-52页 |
| 5.2.2 其他零件的三维建模 | 第52页 |
| 5.2.3 移栽机构的虚拟样机装配 | 第52-53页 |
| 5.3 移栽机构虚拟样机仿真试验 | 第53-58页 |
| 5.3.1 导入文件 | 第53-54页 |
| 5.3.2 设置材料或密度 | 第54-55页 |
| 5.3.3 添加约束及驱动 | 第55-57页 |
| 5.3.4 运动仿真分析 | 第57-58页 |
| 5.4 移栽机构的移栽试验 | 第58-64页 |
| 5.4.1 试验设备及材料 | 第58-59页 |
| 5.4.2 试验方法及过程 | 第59页 |
| 5.4.3 机构空转试验 | 第59-62页 |
| 5.4.4 油菜移栽试验 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第72页 |
