| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 柔性零件装配偏差分析方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 飞机壁板柔性零件研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 接触力的计算方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.4 柔性装配工装研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 飞机壁板结构及其装配工艺 | 第18-27页 |
| 2.1 飞机壁板结构 | 第18-20页 |
| 2.2 柔性定位技术 | 第20-23页 |
| 2.2.1 多点阵柔性工装系统 | 第20-21页 |
| 2.2.2 蒙皮和长桁在柔性工装上的定位夹紧原理 | 第21-23页 |
| 2.3 飞机壁板组件装配工艺 | 第23-24页 |
| 2.3.1 基本概念 | 第23页 |
| 2.3.2 飞机壁板装配的误差源分析 | 第23-24页 |
| 2.3.3 装配工艺 | 第24页 |
| 2.4 飞机装配准确度 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于接触力的壁板柔性零件定位夹紧过程 | 第27-44页 |
| 3.1 确定性定位阶段 | 第27-29页 |
| 3.1.1 确定性定位方法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 齐次坐标变换 | 第28-29页 |
| 3.2 过定位夹紧阶段接触力模型的建立和求解 | 第29-38页 |
| 3.2.1 多步夹紧静力平衡方程的建立 | 第30-34页 |
| 3.2.2 接触力模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.2.3 摩擦锥约束线性化及接触力的求解 | 第36-38页 |
| 3.3 过定位夹紧阶段变形分析 | 第38-41页 |
| 3.3.1 过定位夹紧阶段有限元分析方法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 过定位夹紧阶段变形分析流程 | 第39-41页 |
| 3.4 定位夹紧完成后蒙皮上关键特性点的法向变形 | 第41页 |
| 3.5 全局刚度矩阵的求解 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于接触力的壁板柔性零件装配变形分析及评价 | 第44-57页 |
| 4.1 基于影响系数法的蒙皮和长桁铆接回弹分析 | 第44-51页 |
| 4.1.1 蒙皮和长桁在铆接点处的间隙值 | 第45-46页 |
| 4.1.2 基于影响系数法的偏差映射模型 | 第46页 |
| 4.1.3 敏感度矩阵的计算方法及分析实例 | 第46-51页 |
| 4.2 蒙皮和长桁铆接回弹阶段定位夹紧点处接触力的求解 | 第51-53页 |
| 4.2.1 蒙皮和长桁铆接之后回弹力的计算 | 第52页 |
| 4.2.2 蒙皮和长桁铆接之后子装配体刚度矩阵的计算 | 第52-53页 |
| 4.2.3 铆接回弹阶段接触力的求解模型 | 第53页 |
| 4.3 蒙皮上关键特性点总的装配变形 | 第53-54页 |
| 4.4 蒙皮和长桁装配变形评价模型 | 第54-55页 |
| 4.5 飞机壁板柔性零件多阶段装配变形分析流程 | 第55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 飞机壁板柔性零件多阶段装配变形分析实例 | 第57-75页 |
| 5.1 蒙皮和长桁装配模型描述 | 第57-60页 |
| 5.1.1 蒙皮上各关键特性点信息 | 第58页 |
| 5.1.2 零件和工装制造误差 | 第58-60页 |
| 5.2 蒙皮的定位夹紧过程 | 第60-68页 |
| 5.2.1 蒙皮确定性定位阶段 | 第60-61页 |
| 5.2.2 接触力的计算和过定位夹紧变形分析 | 第61-68页 |
| 5.3 蒙皮和长桁装配变形分析及评价 | 第68-73页 |
| 5.4 不考虑接触力的对比分析 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 在攻硕期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
