| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 机载LiDAR技术国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 点云与影像配准技术国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容与结构安排 | 第14-15页 |
| 1.4 课题来源 | 第15-16页 |
| 第二章 机载LiDAR系统设计与实现 | 第16-30页 |
| 2.1 机载LiDAR系统总体框架 | 第16页 |
| 2.2 机载数据采集系统设计实现 | 第16-26页 |
| 2.2.1 机载数据采集系统硬件选型与设计 | 第17-22页 |
| 2.2.2 机载数据采集系统嵌入式Linux软件设计 | 第22-26页 |
| 2.2.3 机载数据采集系统安装和搭建 | 第26页 |
| 2.3 地面站数据接收与处理系统设计 | 第26-27页 |
| 2.4 实地飞行扫描与数据采集 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 点云与航拍影像生成及其数据预处理 | 第30-48页 |
| 3.1 激光三维点云数据生成原理 | 第30-35页 |
| 3.1.1 激光扫描仪参考坐标系阶段 | 第30-33页 |
| 3.1.2 机体坐标系阶段 | 第33-34页 |
| 3.1.3 当地水平坐标系阶段 | 第34-35页 |
| 3.2 点云拼接处理技术 | 第35-37页 |
| 3.3 激光点云投影图像 | 第37-40页 |
| 3.3.1 点云投影方式 | 第37-38页 |
| 3.3.2 点云正射投影过程 | 第38-40页 |
| 3.4 相机成像原理 | 第40-45页 |
| 3.4.1 坐标系介绍 | 第40-41页 |
| 3.4.2 理想成像模型 | 第41-43页 |
| 3.4.3 实际成像模型 | 第43-45页 |
| 3.5 航拍影像处理技术 | 第45-47页 |
| 3.5.1 航拍数字正射影像 | 第45页 |
| 3.5.2 图像拼接技术 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 扫描仪与相机的联合标定和配准 | 第48-69页 |
| 4.1 激光扫描仪与相机联合标定原理 | 第49-52页 |
| 4.1.1 标定模型 | 第49-52页 |
| 4.1.2 外部参数矩阵求解 | 第52页 |
| 4.2 相机内部参数标定 | 第52-55页 |
| 4.3 联合标定实验设计与实现 | 第55-67页 |
| 4.3.1 实验扫描平台设计 | 第55-56页 |
| 4.3.2 三维立体标定靶设计 | 第56-57页 |
| 4.3.3 数据采集过程 | 第57-58页 |
| 4.3.4 联合标定处理 | 第58-67页 |
| 4.4 实际扫描数据验证及分析 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 基于图像配准的点云与影像配准算法 | 第69-79页 |
| 5.1 基于图像配准的点云与影像配准算法流程 | 第69-70页 |
| 5.2 航拍正射影像与点云正射投影图像生成 | 第70-71页 |
| 5.3 图像配准 | 第71-75页 |
| 5.3.1 变换模型 | 第72-73页 |
| 5.3.2 基于目标区域互信息的图像配准 | 第73-74页 |
| 5.3.3 基于特征的图像配准 | 第74-75页 |
| 5.4 数据融合 | 第75页 |
| 5.5 实际扫描数据验证及分析 | 第75-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 配准融合算法软件实现 | 第79-83页 |
| 6.1 软件设计和功能介绍 | 第79-81页 |
| 6.2 软件运行实例 | 第81-82页 |
| 6.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附件 | 第91页 |