| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 地磁室内地图构建与定位研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 MongoDB研究现状及应用 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 相关技术分析 | 第17-30页 |
| 2.1 安卓手机地磁数据采集 | 第17-21页 |
| 2.1.1 地球磁场理论 | 第17-18页 |
| 2.1.2 地磁指纹采集方式 | 第18-19页 |
| 2.1.3 安卓系统Sensor架构 | 第19-21页 |
| 2.2 MongoDB数据库介绍 | 第21-27页 |
| 2.2.1 MongoDB相关概念 | 第21-23页 |
| 2.2.2 MongoDB集群部署 | 第23-27页 |
| 2.3 Web服务相关技术 | 第27-29页 |
| 2.3.1 Web服务器 | 第27页 |
| 2.3.2 Web应用程序 | 第27-28页 |
| 2.3.3 Web应用框架 | 第28-29页 |
| 2.3.4 Web服务器网关接口WSGI | 第29页 |
| 2.3.5 uWSGI Web服务器与uwsgi协议 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 室内地图创建 | 第30-43页 |
| 3.2 室内空间距离估算 | 第30-37页 |
| 3.2.1 计步器模型介绍 | 第30页 |
| 3.2.2 数据采集与特征提取 | 第30-32页 |
| 3.2.3 步伐检测模型 | 第32-34页 |
| 3.2.4 动态步长估计 | 第34-37页 |
| 3.3 室内地图建模 | 第37-41页 |
| 3.3.1 位置信息模型设计 | 第37-39页 |
| 3.3.2 室内地图数字化描述 | 第39-41页 |
| 3.4 室内地图创建客户端设计 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 地图服务器设计 | 第43-66页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第43-44页 |
| 4.2 数据库服务器设计 | 第44-57页 |
| 4.2.1 MongoDB分布式集群架构 | 第44-45页 |
| 4.2.2 地磁信息采集与预处理 | 第45-50页 |
| 4.2.3 MongDB集群搭建关键要素分析 | 第50-52页 |
| 4.2.4 MongoDB分布式集群环境搭建 | 第52-57页 |
| 4.3 应用服务器设计 | 第57-63页 |
| 4.3.1 应用程序接口 | 第57-59页 |
| 4.3.2 地图业务处理 | 第59-63页 |
| 4.4 web服务器设计 | 第63-65页 |
| 4.4.1 架构设计 | 第63-64页 |
| 4.4.2 工作流程 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 系统测试分析及应用 | 第66-79页 |
| 5.1 室内地图创建测试 | 第66-72页 |
| 5.1.1 地磁统计特征测试 | 第66-69页 |
| 5.1.2 室内空间距离测试 | 第69-71页 |
| 5.1.3 室内地图生成测试 | 第71-72页 |
| 5.2 数据库存储系统性能测试 | 第72-76页 |
| 5.2.1 高可用性测试 | 第72-74页 |
| 5.2.2 高可拓展性测试 | 第74-75页 |
| 5.2.3 性能测试 | 第75-76页 |
| 5.3 室内定位系统应用 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 工作总结 | 第79页 |
| 工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附件 | 第86页 |