基于体感的智能家居系统的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-18页 |
| 第一章 引言 | 第18-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 相关技术的发展与现状 | 第19-21页 |
| 1.2.1 国内外智能家居的发展现状 | 第19-20页 |
| 1.2.2 手势识别技术的发展与现状 | 第20-21页 |
| 1.3 研究内容和组织结构 | 第21-24页 |
| 第二章 体感技术背景知识 | 第24-42页 |
| 2.1 手势的表示和换算 | 第24-31页 |
| 2.1.1 坐标系统的建立 | 第24-25页 |
| 2.1.2 姿态矩阵的推导及其算法 | 第25-26页 |
| 2.1.3 基于四元数法的姿态解算 | 第26-29页 |
| 2.1.4 姿态融合算法 | 第29-31页 |
| 2.2 手势特征提取 | 第31页 |
| 2.3 基于帧的手势描述 | 第31-34页 |
| 2.4 手势识别算法 | 第34-40页 |
| 2.4.1 模版匹配 | 第34-35页 |
| 2.4.2 人工神经网络 | 第35页 |
| 2.4.3 支持向量机 | 第35-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 系统方案设计 | 第42-64页 |
| 3.1 设计概述 | 第42-43页 |
| 3.2 硬件平台介绍 | 第43-50页 |
| 3.2.1 体感遥控器模块 | 第44-47页 |
| 3.2.2 智能家居网关模块 | 第47-49页 |
| 3.2.3 终端设备模块 | 第49-50页 |
| 3.3 体感遥控器的软件设计 | 第50-56页 |
| 3.3.1 MPU9250传感器数据采集和处理 | 第51-54页 |
| 3.3.2 OLED显示屏驱动程序设计 | 第54-56页 |
| 3.4 智能家居网关的软件设计 | 第56-60页 |
| 3.4.1 数据格式定义 | 第57页 |
| 3.4.2 数据包处理 | 第57-60页 |
| 3.5 终端设备的软件设计 | 第60-63页 |
| 3.5.1 LED灯阵列的设计 | 第60-61页 |
| 3.5.2 上位机界面的软件设计 | 第61-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 手势数据的处理 | 第64-78页 |
| 4.1 模式及模式检测算法 | 第65-67页 |
| 4.1.1 模式姿态定义及模式检测算法 | 第65-66页 |
| 4.1.2 连续模式下的外设控制 | 第66页 |
| 4.1.3 开关模式下的外设控制 | 第66-67页 |
| 4.2 连续模式下的数据处理 | 第67-68页 |
| 4.3 开关模式下的数据处理 | 第68-75页 |
| 4.3.1 数据预处理 | 第68-70页 |
| 4.3.2 手势动作的分割 | 第70-74页 |
| 4.3.3 手势动作的特征提取 | 第74-75页 |
| 4.3.4 手势动作的识别 | 第75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-78页 |
| 第五章 实验及性能分析 | 第78-84页 |
| 5.1 数据集的设计与采集 | 第78-80页 |
| 5.1.1 手势数据采集和建立手势模板库 | 第78-79页 |
| 5.1.2 参数选择和分类模板训练 | 第79-80页 |
| 5.2 性能测评及分析 | 第80-82页 |
| 5.2.1 耗时分析 | 第80-81页 |
| 5.2.2 准确度和差异性分析 | 第81-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 结束语 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 作者简介 | 第92-93页 |
