| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 伺服系统的国内外研究现状及发展趋势 | 第12-18页 |
| 1.2.1 永磁伺服系统的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 永磁伺服系统的发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.3 伺服系统死区补偿研究意义及现状 | 第18-19页 |
| 1.3.1 死区补偿研究目的和意义 | 第18页 |
| 1.3.2 死区补偿国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的主要工作和研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第21-29页 |
| 2.1 永磁同步电机简介 | 第21页 |
| 2.2 永磁同步电机的结构及分类 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 矢量坐标变换 | 第23-28页 |
| 2.4.1 Clark变换及其逆变换 | 第24-25页 |
| 2.4.2 Park变换及其逆变换 | 第25-26页 |
| 2.4.3 PMSM在两相静止α-β坐标系下的数学模型 | 第26页 |
| 2.4.4 PMSM在两相同步旋转d-q坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4.5 死区补偿电压矢量公式 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 永磁同步电机空间矢量调制控制策略 | 第29-43页 |
| 3.1 矢量控制原理 | 第29-30页 |
| 3.2 电流控制方式选择 | 第30页 |
| 3.3 空间电压矢量脉宽调制原(SVPWM) | 第30-36页 |
| 3.3.1 空间矢量的定义 | 第31页 |
| 3.3.2 电压与磁链的关系 | 第31-32页 |
| 3.3.3 基准电压空间矢量 | 第32-33页 |
| 3.3.4 电压空间矢量线性组合 | 第33页 |
| 3.3.5 电压矢量扇区的判断 | 第33-36页 |
| 3.4 电压空间矢量调制法系统仿真模型 | 第36-39页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于伺服驱动系统的新型死区时间补偿算法设计 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 死区效应分析 | 第43-46页 |
| 4.3 死区效应对输出转矩的影响 | 第46页 |
| 4.4 常见的死区补偿方法 | 第46-49页 |
| 4.4.1 硬件补偿法 | 第47-48页 |
| 4.4.2 软件补偿法 | 第48-49页 |
| 4.5 改进型死区补偿方法 | 第49页 |
| 4.6 电流极性判断 | 第49-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 实验测试结果与分析 | 第53-57页 |
| 5.1 实验测试平台 | 第53页 |
| 5.2 测试结果和分析 | 第53-56页 |
| 5.3 结论 | 第56-57页 |
| 第六章 基于DSP的伺服驱动系统软、硬件设计 | 第57-69页 |
| 6.1 系统总体硬件结构 | 第57-58页 |
| 6.2 DSP控制器选型 | 第58-59页 |
| 6.3 位置检测电路设计 | 第59-60页 |
| 6.4 外部信号采集、转化电路设计 | 第60-61页 |
| 6.5 门级驱动电路设计 | 第61-63页 |
| 6.6 软件设计功能分析 | 第63-64页 |
| 6.7 软件主程序 | 第64页 |
| 6.8 斩波中断服务子函数 | 第64-67页 |
| 6.9 本章小结 | 第67-69页 |
| 第七章 总结和展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69-70页 |
| 7.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第77页 |
