首页--工业技术论文--电工技术论文--电机论文--交流电机论文--同步电机论文

基于新型死区补偿的永磁同步电机伺服系统的研究与设计

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-21页
    1.1 课题研究背景及意义第11-12页
    1.2 伺服系统的国内外研究现状及发展趋势第12-18页
        1.2.1 永磁伺服系统的国内外研究现状第12-16页
        1.2.2 永磁伺服系统的发展趋势第16-18页
    1.3 伺服系统死区补偿研究意义及现状第18-19页
        1.3.1 死区补偿研究目的和意义第18页
        1.3.2 死区补偿国内外研究现状第18-19页
    1.4 本文的主要工作和研究内容第19-21页
第二章 永磁同步电机的数学模型第21-29页
    2.1 永磁同步电机简介第21页
    2.2 永磁同步电机的结构及分类第21-22页
    2.3 永磁同步电机的数学模型第22-23页
    2.4 矢量坐标变换第23-28页
        2.4.1 Clark变换及其逆变换第24-25页
        2.4.2 Park变换及其逆变换第25-26页
        2.4.3 PMSM在两相静止α-β坐标系下的数学模型第26页
        2.4.4 PMSM在两相同步旋转d-q坐标系下的数学模型第26-27页
        2.4.5 死区补偿电压矢量公式第27-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第三章 永磁同步电机空间矢量调制控制策略第29-43页
    3.1 矢量控制原理第29-30页
    3.2 电流控制方式选择第30页
    3.3 空间电压矢量脉宽调制原(SVPWM)第30-36页
        3.3.1 空间矢量的定义第31页
        3.3.2 电压与磁链的关系第31-32页
        3.3.3 基准电压空间矢量第32-33页
        3.3.4 电压空间矢量线性组合第33页
        3.3.5 电压矢量扇区的判断第33-36页
    3.4 电压空间矢量调制法系统仿真模型第36-39页
    3.5 仿真结果分析第39-42页
    3.6 本章小结第42-43页
第四章 基于伺服驱动系统的新型死区时间补偿算法设计第43-53页
    4.1 引言第43页
    4.2 死区效应分析第43-46页
    4.3 死区效应对输出转矩的影响第46页
    4.4 常见的死区补偿方法第46-49页
        4.4.1 硬件补偿法第47-48页
        4.4.2 软件补偿法第48-49页
    4.5 改进型死区补偿方法第49页
    4.6 电流极性判断第49-51页
    4.7 本章小结第51-53页
第五章 实验测试结果与分析第53-57页
    5.1 实验测试平台第53页
    5.2 测试结果和分析第53-56页
    5.3 结论第56-57页
第六章 基于DSP的伺服驱动系统软、硬件设计第57-69页
    6.1 系统总体硬件结构第57-58页
    6.2 DSP控制器选型第58-59页
    6.3 位置检测电路设计第59-60页
    6.4 外部信号采集、转化电路设计第60-61页
    6.5 门级驱动电路设计第61-63页
    6.6 软件设计功能分析第63-64页
    6.7 软件主程序第64页
    6.8 斩波中断服务子函数第64-67页
    6.9 本章小结第67-69页
第七章 总结和展望第69-71页
    7.1 总结第69-70页
    7.2 研究展望第70-71页
致谢第71-73页
参考文献第73-77页
附录A 攻读硕士学位期间的科研成果第77页

论文共77页,点击 下载论文
上一篇:风电场储能电池的容量优化配置
下一篇:太阳跟踪控制系统研究