北斗三频模糊度固定算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 北斗卫星导航系统概述 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 优选三频组合观测量 | 第12-13页 |
| 1.3.2 三频周跳探测与修复技术 | 第13页 |
| 1.3.3 三频整周模糊度固定及其可靠性检验 | 第13-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 BDS观测模型及误差改正 | 第17-23页 |
| 2.1 BDS原始观测方程 | 第17-18页 |
| 2.2 BDS观测误差与改正 | 第18-20页 |
| 2.2.1 卫星星历误差 | 第18-19页 |
| 2.2.2 卫星钟差 | 第19页 |
| 2.2.3 电离层延迟误差 | 第19页 |
| 2.2.4 对流层延迟误差 | 第19页 |
| 2.2.5 多路径效应 | 第19-20页 |
| 2.2.6 接收机钟差 | 第20页 |
| 2.2.7 接收机观测噪声 | 第20页 |
| 2.3 BDS差分观测方程 | 第20-22页 |
| 2.3.1 单差观测方程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 双差观测方程 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 三频组合观测量理论 | 第23-31页 |
| 3.1 三频组合观测量定义 | 第23-24页 |
| 3.2 组合观测量的特性分析 | 第24-26页 |
| 3.2.1 组合波长特性分析 | 第24页 |
| 3.2.2 电离层延迟误差分析 | 第24-25页 |
| 3.2.3 对流层延迟误差分析 | 第25页 |
| 3.2.4 观测精度分析 | 第25-26页 |
| 3.3 组合系数的筛选 | 第26-30页 |
| 3.3.1 长波长组合 | 第26-27页 |
| 3.3.2 弱电离层组合 | 第27-28页 |
| 3.3.3 低观测噪声组合 | 第28-29页 |
| 3.3.4 最优线性组合的选择 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 三频周跳探测与修复方法 | 第31-50页 |
| 4.1 MW组合法 | 第31-33页 |
| 4.1.1 构造周跳检验量 | 第31-32页 |
| 4.1.2 周跳检验量分析 | 第32-33页 |
| 4.2 三频伪距相位组合法 | 第33-38页 |
| 4.2.1 构造周跳检验量 | 第34-36页 |
| 4.2.2 周跳检验量分析 | 第36-38页 |
| 4.3 三频STPIR组合法 | 第38-42页 |
| 4.3.1 构造周跳检验量 | 第38-39页 |
| 4.3.2 周跳检验量分析 | 第39-42页 |
| 4.4 不同联合方式对比 | 第42-49页 |
| 4.4.1 MW与STPIR联合 | 第42-45页 |
| 4.4.2 伪距相位与STPIR联合 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 三频模糊度解算及可靠性理论 | 第50-70页 |
| 5.1 经典TCAR算法与改进 | 第50-61页 |
| 5.1.1 TCAR算法基本原理 | 第50-53页 |
| 5.1.2 影响模糊度固定的因素分析 | 第53-54页 |
| 5.1.3 试验与分析 | 第54-61页 |
| 5.2 电离层延迟改正法 | 第61-65页 |
| 5.2.1 电离层延迟改正法原理 | 第61-62页 |
| 5.2.2 试验与分析 | 第62-65页 |
| 5.3 模糊度固定的可靠性理论 | 第65-68页 |
| 5.3.1 模糊度固定成功率 | 第65-67页 |
| 5.3.2 模糊度可靠性检验 | 第67-68页 |
| 5.3.3 试验分析 | 第68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
