EtherCAT工业以太网从站设备的软件设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 关键技术国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 工业以太网研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 EtherCAT 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 EtherCAT 协议及相关理论的研究 | 第14-28页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 EtherCAT 物理层 | 第14-16页 |
| 2.2.1 EtherCAT 系统组成 | 第14-15页 |
| 2.2.2 EtherCAT 数据传输 | 第15-16页 |
| 2.3 EtherCAT 数据链路层 | 第16-23页 |
| 2.3.1 EtherCAT 数据帧 | 第16-17页 |
| 2.3.2 寻址及读写方式 | 第17-20页 |
| 2.3.3 同步管理单元 | 第20-21页 |
| 2.3.4 现场总线存储管理单元 | 第21-23页 |
| 2.4 EtherCAT 应用层协议 | 第23-27页 |
| 2.4.1 EtherCAT 状态机 | 第24-25页 |
| 2.4.2 应用层协议 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 从站微处理器协议软件的设计与实现 | 第28-45页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 从站软件的总体设计架构 | 第28-32页 |
| 3.2.1 从站任务分析 | 第28-30页 |
| 3.2.2 从站软件协议栈架构设计 | 第30-32页 |
| 3.3 EtherCAT 从站程序基本操作函数 | 第32-33页 |
| 3.3.1 硬件相关函数 | 第32-33页 |
| 3.3.2 应用层事件相关函数 | 第33页 |
| 3.4 EtherCAT 从站非周期性事件 | 第33-38页 |
| 3.4.1 初始化 CoE 节点 | 第34-36页 |
| 3.4.2 初始化 PDO 参数 | 第36页 |
| 3.4.3 CoE 报文的接收 | 第36-38页 |
| 3.5 EtherCAT 从站周期性事件 | 第38-41页 |
| 3.5.1 自由运行模式 | 第38-39页 |
| 3.5.2 同步运行模式 | 第39-41页 |
| 3.6 EtherCAT 从站状态机 | 第41-43页 |
| 3.6.1 状态机的处理 | 第41-42页 |
| 3.6.2 检查 SM 通道设置 | 第42页 |
| 3.6.3 从站数据通信的处理 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 EtherCAT 主从站平台搭建及测试 | 第45-65页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 EtherCAT 主从站系统 | 第45-53页 |
| 4.2.1 主站系统平台 | 第46-48页 |
| 4.2.2 从站系统平台 | 第48-53页 |
| 4.3 EtherCAT 从站软件功能及性能测试 | 第53-59页 |
| 4.3.1 主从站通信 | 第53-55页 |
| 4.3.2 数据精确度 | 第55-57页 |
| 4.3.3 实时性 | 第57-59页 |
| 4.4 基于工业以太网的智能家居网络控制系统 | 第59-64页 |
| 4.4.1 智能家居技术研究 | 第59-60页 |
| 4.4.2 EtherCAT 智能家居控制系统 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
