基于模糊控制的行车安全关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究及发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究及发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究及发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 2 系统整体方案设计 | 第16-32页 |
| 2.1 系统功能需求分析 | 第16页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3 主控制模块 | 第17-21页 |
| 2.3.1 主控制器 | 第17-18页 |
| 2.3.2 电源电路 | 第18-19页 |
| 2.3.3 复位电路 | 第19页 |
| 2.3.4 时钟电路 | 第19-21页 |
| 2.3.5 SWD调试及下载 | 第21页 |
| 2.4 数据采集 | 第21-25页 |
| 2.4.1 毫米波雷达测距 | 第21-23页 |
| 2.4.2 超声波测距 | 第23-24页 |
| 2.4.3 振动监测 | 第24页 |
| 2.4.4 图像采集 | 第24-25页 |
| 2.5 通讯模块 | 第25-28页 |
| 2.5.1 RS-232 串口通信 | 第25-26页 |
| 2.5.2 CAN总线通信 | 第26-27页 |
| 2.5.3 GSM/GPRS | 第27-28页 |
| 2.6 定位模块 | 第28-29页 |
| 2.7 电源管理模块 | 第29页 |
| 2.8 数据存储模块 | 第29-30页 |
| 2.9 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 基于模糊控制的汽车防碰撞技术 | 第32-44页 |
| 3.1 模糊控制系统 | 第32-35页 |
| 3.1.1 模糊控制系统结构 | 第32页 |
| 3.1.2 模糊产生器 | 第32-33页 |
| 3.1.3 模糊规则库 | 第33页 |
| 3.1.4 模糊推理机 | 第33-34页 |
| 3.1.5 解模糊化 | 第34-35页 |
| 3.2 汽车防碰撞系统的基本结构 | 第35页 |
| 3.3 车速车距检测方法 | 第35-37页 |
| 3.4 防碰撞系统模糊控制器设计 | 第37-41页 |
| 3.4.1 输入输出变量取值范围及隶属度函数确定 | 第37-40页 |
| 3.4.2 模糊规则的建立 | 第40-41页 |
| 3.5 模糊控制器的应用 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于模糊控制的自动泊车技术 | 第44-56页 |
| 4.1 自动泊车系统的基本结构 | 第44页 |
| 4.2 有效车位检测 | 第44-49页 |
| 4.2.1 平行车位探测方法 | 第45-47页 |
| 4.2.2 垂直车位探测方法 | 第47-49页 |
| 4.3 自动泊车运动学模型 | 第49-52页 |
| 4.3.1 汽车相关参数的描述 | 第49页 |
| 4.3.2 泊车过程的运动学模型 | 第49-52页 |
| 4.4 自动泊车系统模糊控制器设计 | 第52-55页 |
| 4.4.1 输入输出参数取值范围及隶属函数确定 | 第52-54页 |
| 4.4.2 模糊规则的确立 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 汽车防盗技术 | 第56-64页 |
| 5.1 汽车防盗系统设计方案 | 第56-57页 |
| 5.2 SIM900A模块驱动及设计 | 第57-60页 |
| 5.2.1 SIM900A模块启动 | 第57-58页 |
| 5.2.2 GPRS数据传输设计 | 第58-59页 |
| 5.2.3 短消息的发送与处理 | 第59-60页 |
| 5.3 GPS定位模块程序设计 | 第60页 |
| 5.4 振动监测程序设计 | 第60-61页 |
| 5.5 图像采集程序设计 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 6 结论 | 第64-68页 |
| 6.1 实验测试结果 | 第64-66页 |
| 6.2 工作总结 | 第66页 |
| 6.3 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录A 系统硬件电路设计图 | 第72-74页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
