| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外甘蔗收割机的发展情况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外甘蔗收割机的发展情况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内甘蔗收割机的发展情况 | 第12-13页 |
| 1.3 液压技术在甘蔗收割机中的应用 | 第13-15页 |
| 1.3.1 液压技术在甘蔗收割机中应用的优点 | 第14页 |
| 1.3.2 液压技术在我国甘蔗收割机的应用中存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 新型甘蔗收割机的工艺分析 | 第16-32页 |
| 2.1 新型甘蔗收割机总体结构简介 | 第16-21页 |
| 2.2 工艺原理分析 | 第21-28页 |
| 2.2.1 剥叶原理 | 第21-26页 |
| 2.2.2 甘蔗的物流分析 | 第26-28页 |
| 2.3 甘蔗收割机各工作系统的速度匹配 | 第28-30页 |
| 2.3.1 刀具切割转速与行走速度的匹配 | 第28-30页 |
| 2.3.2 各工作系统的转速设定 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 甘蔗收割机液压系统研究 | 第32-47页 |
| 3.1 甘蔗收割机设计要点分析 | 第32-34页 |
| 3.1.1 执行器工况特点 | 第32-33页 |
| 3.1.2 液压系统设计要求 | 第33-34页 |
| 3.2 多执行器液压系统设计方法研究 | 第34-38页 |
| 3.2.1 独立控制型系统 | 第34-35页 |
| 3.2.2 集中控制型电液控制系统 | 第35-36页 |
| 3.2.3 多目标优化系统集成方法 | 第36-38页 |
| 3.3 甘蔗收割机液压系统设计 | 第38-46页 |
| 3.3.1 收割作业系统 | 第39-43页 |
| 3.3.2 位置调整系统 | 第43页 |
| 3.3.3 行走驱动系统 | 第43-44页 |
| 3.3.4 甘蔗收割机液压原理图 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 甘蔗收割机电气控制系统研究 | 第47-66页 |
| 4.1 电气控制系统概述 | 第47-49页 |
| 4.1.1 控制系统结构 | 第47页 |
| 4.1.2 CAN总线技术 | 第47-48页 |
| 4.1.3 CAN总线设计 | 第48-49页 |
| 4.2 电气控制系统功能设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1 主动控制功能 | 第49页 |
| 4.2.2 状态监测功能 | 第49-50页 |
| 4.2.3 安全保护功能 | 第50-52页 |
| 4.3 行驶功能细化与实现 | 第52-57页 |
| 4.3.1 直线行驶同步控制 | 第52-55页 |
| 4.3.2 定速巡航 | 第55-57页 |
| 4.3.3 双手柄操作 | 第57页 |
| 4.4 电控系统硬软件设计 | 第57-64页 |
| 4.4.1 硬件设计 | 第57-61页 |
| 4.4.2 软件设计 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 电液控制系统实验与分析 | 第66-72页 |
| 5.1 实验目的及内容 | 第66页 |
| 5.2 甘蔗收割机实验硬件的搭建 | 第66-68页 |
| 5.2.1 甘蔗收割机的安装 | 第66-67页 |
| 5.2.2 甘蔗收割机调试 | 第67-68页 |
| 5.3 实验验证 | 第68-71页 |
| 5.3.1 行走功能实验 | 第68-70页 |
| 5.3.2 甘蔗收割实验 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |