| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 污水处理仿真软件现状 | 第9-10页 |
| 1.3 污水处理过程控制现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 污水处理过程控制技术应用现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 污水处理过程控制存在问题 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 活性污泥法污水处理过程特性分析 | 第13-22页 |
| 2.1 活性污泥污水处理工艺布局 | 第13-14页 |
| 2.2 生化反应池模型描述 | 第14-17页 |
| 2.3 二沉池模型描述 | 第17-18页 |
| 2.4 污水处理评价指标分析 | 第18-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于gPROMS实现污水处理过程建模与仿真 | 第22-37页 |
| 3.1 gPROMS过程模型软件 | 第22-24页 |
| 3.1.1 gPROMS使用特点 | 第22-23页 |
| 3.1.2 gPROMS过程建模方法 | 第23-24页 |
| 3.2 建立模块化模型 | 第24-28页 |
| 3.2.1 定义变量类型与连接类型 | 第24-25页 |
| 3.2.2 模型建立过程 | 第25-28页 |
| 3.3 基于gPROMS污水处理过程静态模拟 | 第28-30页 |
| 3.4 基于gPROMS污水处理过程动态模拟 | 第30-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 污水处理过程控制与优化 | 第37-54页 |
| 4.1 污水处理过程中传感器特性 | 第37-39页 |
| 4.2 自抗扰控制技术 | 第39-45页 |
| 4.2.1 安排过渡过程（TD） | 第41-42页 |
| 4.2.2 扩张状态观测器（ESO） | 第42-44页 |
| 4.2.3 非线性误差反馈控制律（NLEFS） | 第44-45页 |
| 4.3 自抗扰控制器设计与实现 | 第45-48页 |
| 4.4 污水处理过程水质与能耗分析 | 第48-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 结论 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |