| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 轧机主传动振动系统概述 | 第11-12页 |
| 1.3 分岔理论概述 | 第12-14页 |
| 1.4 课题研究现状 | 第14-19页 |
| 1.4.1 轧机振动机理研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.2 轧机摩擦研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.3 轧机系统分岔研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 轧机扭转-水平耦合振动系统动力学模型 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 轧机轧制润滑摩擦模型 | 第20-23页 |
| 2.3 轧机扭转-水平耦合振动系统动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 轧机扭转-水平耦合振动系统静态分岔 | 第26-34页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 标幺化处理 | 第26-27页 |
| 3.3 高维振动系统静态分岔分析 | 第27-33页 |
| 3.3.1 Lyapunov-Schmidt约化 | 第27-29页 |
| 3.3.2 奇异性分析 | 第29-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 轧机扭转-水平耦合振动系统动态HOPF分岔及控制 | 第34-50页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 轧机扭转-水平耦合振动系统特性分析 | 第34-39页 |
| 4.2.1 系统Hopf分岔分析 | 第34-37页 |
| 4.2.2 系统Hopf分岔仿真 | 第37-39页 |
| 4.3 轧机扭转-水平耦合振动系统分岔控制 | 第39-48页 |
| 4.3.1 Wash-out-filter方法及Normal Form直接方法简介 | 第40-43页 |
| 4.3.2 系统控制分析及仿真 | 第43-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |