| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 直接驱动技术 | 第15-16页 |
| 1.1.1 直接驱动技术的优势 | 第15-16页 |
| 1.1.2 直接驱动技术面临的挑战 | 第16页 |
| 1.2 交流伺服控制技术 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究的意义和目的 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 基于比例积分控制的永磁同步电机控制环路设计 | 第19-36页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.1.1 空间矢量坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.1.2 永磁同步电机在两相旋转坐标系下的基本方程 | 第20-22页 |
| 2.2 PMSM三闭环控制系统环路传递函数模型和PI调节器设计 | 第22-35页 |
| 2.2.1 永磁同步电机参数及实验系统机械参数测量 | 第22-25页 |
| 2.2.2 电流环传递函数模型及调节器设计 | 第25-28页 |
| 2.2.3 转速环传递函数模型及调节器设计 | 第28-32页 |
| 2.2.4 位置环传递函数模型及调节器设计 | 第32-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 环路优化控制策略 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 电流环优化控制策略 | 第36-41页 |
| 3.2.1 基于复矢量分析法的电流控制性能分析 | 第36-40页 |
| 3.2.2 电流优化控制器的设计 | 第40-41页 |
| 3.3 转速环优化控制策略 | 第41-45页 |
| 3.3.1 负载转矩观测设计及参数优化 | 第42页 |
| 3.3.2 基于Luenberger原理的转矩观测器设计 | 第42-43页 |
| 3.3.3 基于Lyapunov第二法的观测器参数优化 | 第43-45页 |
| 3.4 位置环优化控制策略 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 永磁同步电机控制系统仿真建模与分析 | 第48-58页 |
| 4.1 永磁同步电机控制系统仿真模型 | 第48页 |
| 4.2 电流闭环仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.2.1 基于PI调节器的电流环仿真 | 第49页 |
| 4.2.2 电流环优化设计后仿真分析 | 第49-50页 |
| 4.3 转速闭环仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.3.1 基于PI调节器的转速环仿真 | 第51-52页 |
| 4.3.2 转速环优化设计后仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.4 位置闭环仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.4.1 基于纯比例调节器的位置环仿真 | 第54-55页 |
| 4.4.2 位置优化设计后仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 电机控制器设计与实验结果分析 | 第58-75页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 电机控制器硬件设计 | 第58-63页 |
| 5.2.1 旋转变压器解码电路 | 第59-60页 |
| 5.2.2 调理电路 | 第60-61页 |
| 5.2.3 保护电路 | 第61-62页 |
| 5.2.4 DA转换电路 | 第62页 |
| 5.2.5 主功率电路 | 第62-63页 |
| 5.3 电机控制器软件设计 | 第63-66页 |
| 5.3.1 PI控制器 | 第63-64页 |
| 5.3.2 电流优化控制器 | 第64-65页 |
| 5.3.3 转矩状态观测器 | 第65-66页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第66-74页 |
| 5.4.1 电流闭环实验 | 第66-67页 |
| 5.4.2 转速闭环实验 | 第67-70页 |
| 5.4.3 位置闭环实验 | 第70-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第75页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的科研成果及获奖情况 | 第82页 |
