| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文的研究思路 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 预备知识 | 第13-17页 |
| 2.1 Markov跳跃随机非线性系统 | 第13-14页 |
| 2.2 单隐层前馈神经网络和ELM算法 | 第14-16页 |
| 2.3 基本引理 | 第16-17页 |
| 第三章 基于ELM的Markov跳跃随机非线性系统的神经网络镇定控制 | 第17-34页 |
| 3.1 引言 | 第17-18页 |
| 3.2 系统描述 | 第18-20页 |
| 3.3 神经网络控制器的设计 | 第20-24页 |
| 3.4 系统稳定性分析 | 第24-25页 |
| 3.5 仿真实例 | 第25-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于ELM的Markov跳跃随机非线性系统的自适应跟踪 | 第34-54页 |
| 4.1 引言 | 第34-36页 |
| 4.2 系统描述 | 第36-37页 |
| 4.3 神经网络控制器的设计 | 第37-42页 |
| 4.4 系统跟踪误差分析 | 第42-44页 |
| 4.5 仿真实例 | 第44-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 全文总结 | 第54页 |
| 5.2 尚需进一步研究的问题 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
| 1. 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |
| 2. 参加的科研项目 | 第63-64页 |