| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状与分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 投饵机控制系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 图像动态获取及处理在投饵控制中的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 智能投饵机控制系统概述 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 智能投饵机控制系统设计需求 | 第16-17页 |
| 2.3 智能投饵机控制系统整体设计方案 | 第17-20页 |
| 2.3.1 浮饵图像动态获取及处理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 浮饵投放装置设计 | 第19页 |
| 2.3.3 浮饵投放控制系统 | 第19-20页 |
| 2.4 智能投饵机控制系统关键技术 | 第20-23页 |
| 2.4.1 图像拼接及浮饵识别 | 第20-22页 |
| 2.4.2 浮饵投放预测控制方法 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 图像动态获取与浮饵识别方法研究 | 第24-47页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 浮饵图像动态获取 | 第24-37页 |
| 3.2.1 鱼群摄食活性量化 | 第24-25页 |
| 3.2.2 图像动态获取机构 | 第25-27页 |
| 3.2.3 图像拼接处理 | 第27-37页 |
| 3.3 浮饵图像形态学处理 | 第37-39页 |
| 3.4 浮饵识别与个数统计 | 第39-46页 |
| 3.4.1 最小二乘支持向量机理论 | 第39-41页 |
| 3.4.2 浮饵识别 | 第41-45页 |
| 3.4.3 浮饵个数统计 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 浮饵投放预测控制方法 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 预测控制原理 | 第47-49页 |
| 4.3 浮饵投放预测控制方案 | 第49-57页 |
| 4.3.1 预测模型 | 第50-53页 |
| 4.3.2 滚动优化 | 第53-56页 |
| 4.3.3 反馈校正 | 第56-57页 |
| 4.4 浮饵投放控制流程 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小节 | 第60-61页 |
| 第五章 智能投饵机控制系统实现与实验分析 | 第61-75页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 智能投饵机控制系统结构设计 | 第61-67页 |
| 5.2.1 投饵机控制系统硬件平台搭建 | 第61-63页 |
| 5.2.2 图像采集模块 | 第63-65页 |
| 5.2.3 舵机控制模块 | 第65-66页 |
| 5.2.4 其他模块 | 第66-67页 |
| 5.3 投饵机控制系统软件设计 | 第67-71页 |
| 5.3.1 浮饵自动投放控制程序开发环境搭建 | 第67-68页 |
| 5.3.2 浮饵图像采集 | 第68-69页 |
| 5.3.3 浮饵图像显示 | 第69页 |
| 5.3.4 浮饵图像传输 | 第69-71页 |
| 5.3.5 基于OpenCV的浮饵图像处理 | 第71页 |
| 5.4 投饵实验与分析 | 第71-74页 |
| 5.4.1 浮饵识别实验及误差分析 | 第71-72页 |
| 5.4.2 浮饵投放实验 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小节 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间成果 | 第82页 |