| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-13页 |
| 1.2 国内外航空发动机叶片三维形貌测量的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 航空发动机叶片三维形貌测量的国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 航空发动机叶片三维形貌测量的国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 线结构光三维测量原理 | 第16-23页 |
| 2.1 结构光三维测量技术 | 第16页 |
| 2.2 几种常见的结构光三维测量方法 | 第16-18页 |
| 2.3 线结构光三维测量技术原理 | 第18-22页 |
| 2.3.1 线结构光三维测量的工作原理 | 第18页 |
| 2.3.2 激光三角法 | 第18-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统建模与设计 | 第23-40页 |
| 3.1 系统理论模型 | 第23-29页 |
| 3.1.1 相机成像模型 | 第23-28页 |
| 3.1.2 线结构光视觉传感器的数学模型 | 第28-29页 |
| 3.2 系统测量模型 | 第29-30页 |
| 3.3 系统设计与搭建 | 第30-39页 |
| 3.3.1 系统硬件设计 | 第30-35页 |
| 3.3.2 系统软件设计 | 第35-38页 |
| 3.3.3 系统实验平台搭建 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统标定 | 第40-68页 |
| 4.1 相机内外参数的标定模型 | 第40-43页 |
| 4.1.1 非线性优化方法 | 第41页 |
| 4.1.2 张氏相机标定法 | 第41-43页 |
| 4.2 线结构光视觉传感器的标定模型 | 第43-46页 |
| 4.2.1 线结构光视觉传感器的标定方法 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基于自由移动平面标靶的交比不变法 | 第45-46页 |
| 4.3 含有线结构光的数字图像处理方法 | 第46-61页 |
| 4.3.1 线结构光的特点 | 第46-48页 |
| 4.3.2 影响激光条纹图像提取质量的干扰因素分析 | 第48-49页 |
| 4.3.3 线结构光条纹图像预处理 | 第49-55页 |
| 4.3.4 线结构光条纹中心线提取 | 第55-61页 |
| 4.4 系统标定 | 第61-67页 |
| 4.4.1 相机内外参数标定 | 第61-63页 |
| 4.4.2 线结构光视觉传感器标定 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第68-80页 |
| 5.1 线结构光三维扫描测量实验 | 第68-77页 |
| 5.1.1 标准台阶工件的表面三维测量 | 第68-73页 |
| 5.1.2 航空发动机叶片表面三维形貌测量 | 第73-77页 |
| 5.2 结果与误差分析 | 第77页 |
| 5.3 基于线结构光的三维测量仪器机械结构模型设计 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
