| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstrsct | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-11页 |
| 1.1.1 虚拟现实技术 | 第8-9页 |
| 1.1.2 虚拟制造技术 | 第9页 |
| 1.1.3 虚拟装配技术 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外虚拟装配技术的研究状况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的组织安排 | 第15-16页 |
| 第2章 虚拟装配总体设计 | 第16-30页 |
| 2.1 系统模型技术 | 第17-19页 |
| 2.1.1 产品实体几何模型建模 | 第17-18页 |
| 2.1.2 产品信息模型建模 | 第18-19页 |
| 2.2 零件拾取设计 | 第19-20页 |
| 2.3 人机交互的设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 视点控制交互 | 第20-23页 |
| 2.3.2 零件操作控制交互 | 第23页 |
| 2.4 碰撞检测技术 | 第23-28页 |
| 2.4.1 碰撞的定义 | 第24页 |
| 2.4.2 常用碰撞检测方法 | 第24-25页 |
| 2.4.3 碰撞检测的包围盒算法 | 第25-27页 |
| 2.4.4 碰撞响应 | 第27-28页 |
| 2.5 装配规划和可装配分析 | 第28页 |
| 2.6 交互式虚拟装配总体框架 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于Onyx300的沉浸式虚拟装配环境设计 | 第30-43页 |
| 3.1 基于Onyx300图形服务器的展示系统软、硬件介绍 | 第30-32页 |
| 3.2 三维立体显示技术 | 第32-36页 |
| 3.3 Onyx300系统多通道间的图像衔接设计 | 第36-38页 |
| 3.4 Onyx300软、硬件环境下的立体视觉设计 | 第38-42页 |
| 3.4.1 立体视觉硬件分布 | 第39页 |
| 3.4.2 二维图像的三维深度提取设计 | 第39-40页 |
| 3.4.3 立体视觉的软件设计 | 第40-42页 |
| 3.5 立体可视化设计总框架 | 第42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 装配体系统模型的建立及处理 | 第43-54页 |
| 4.1 装配体模型处理工具 | 第43-49页 |
| 4.1.1 装配体机械建模工具 | 第43-47页 |
| 4.1.2 视景仿真建模工具Creator | 第47-49页 |
| 4.2 装配体模型的格式转换及优化 | 第49-53页 |
| 4.3 装配模型的信息提取 | 第53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 运用Performer实现虚拟装配及立体视觉 | 第54-70页 |
| 5.1 图形开发工具OpenGL Performer | 第54-58页 |
| 5.2 Performer对装配体零件处理过程 | 第58-60页 |
| 5.2.1 模型的加载转换和坐标分配 | 第58-59页 |
| 5.2.2 零件信息模型的处理过程 | 第59-60页 |
| 5.3 多视窗及多通道立体视觉的软件实现 | 第60-63页 |
| 5.4 零件的拾取及零件交互操作的实现 | 第63-65页 |
| 5.5 碰撞检测及碰撞响应的实现 | 第65-67页 |
| 5.6 视点交互控制的实现 | 第67-69页 |
| 5.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 开发实例应用 | 第70-80页 |
| 6.1 实例运行软硬件环境 | 第70页 |
| 6.2 轴类装配零件模型处理 | 第70-71页 |
| 6.3 Onyx300展示系统图形调节及立体视觉效果 | 第71-73页 |
| 6.4 轴类零件虚拟装配过程 | 第73-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 总结和展望 | 第80-82页 |
| 总结 | 第80-81页 |
| 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
