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嵌入式视频跟踪算法的研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第8-21页
    1.1 课题提出的背景及意义第8页
    1.2 运动检测与跟踪技术及其发展动态第8-12页
        1.2.1 视频监控系统的发展方向第8-9页
        1.2.2 视频监控系统存在的问题第9-10页
        1.2.3 视频跟踪基本类型第10页
        1.2.4 运动目标检测第10-11页
        1.2.5 运动目标跟踪第11-12页
    1.3 基于 DSP的嵌入式视频跟踪系统相关知识第12-19页
        1.3.1 嵌入式系统第12-15页
        1.3.2 DSP硬件平台第15-17页
        1.3.3 嵌入式 μClinux操作系统第17页
        1.3.4 数字图像处理概述第17-19页
    1.4 本文的主要工作第19-21页
第2章 相关图像处理技术分析第21-44页
    2.1 相关图像处理技术的基本原理和方法第21-41页
        2.1.1 图像增强技术第21-27页
        2.1.2 数学形态学方法第27-32页
        2.1.3 图像分割第32-38页
        2.1.4 图像描述第38-39页
        2.1.5 特征匹配第39-41页
    2.2 静态塔机销孔检测方法第41-43页
        2.2.1 圆度第41页
        2.2.2 销孔定位的实现第41-42页
        2.2.3 实验结果第42-43页
    2.3 本章小结第43-44页
第3章 嵌入式视频跟踪系统的总体设计第44-55页
    3.1 嵌入式视频跟踪系统的总体方案第44-50页
        3.1.1 嵌入式视频跟踪系统基本功能要求第44页
        3.1.2 嵌入式视频跟踪系统的基本结构第44-45页
        3.1.3 嵌入式视频跟踪系统的开发流程第45页
        3.1.4 嵌入式视频跟踪系统的输入输出信息第45-46页
        3.1.5 嵌入式视频跟踪器的基本硬件第46-47页
        3.1.6 嵌入式视频跟踪器的软件功能模块第47-50页
        3.1.7 嵌入式视频跟踪器的总体结构第50页
    3.2 ADSP-BF533的硬件平台分析第50-54页
        3.2.1 ADSP-BF533概要第50-51页
        3.2.2 ADSP-BF533存储器第51页
        3.2.3 ADSP-BF533外设第51-52页
        3.2.4 ADSP-BF533 DMA控制器第52-53页
        3.2.5 ADSP-BF533并行外设接口第53页
        3.2.6 AOSP-BF533引导模式第53-54页
    3.3 本章小结第54-55页
第4章 复杂背景下运动目标智能检测方法第55-75页
    4.1 运动检测算法的基本功能技术要求第55页
    4.2 运动检测算法的流程第55-56页
    4.3 图像噪声的处理第56-57页
    4.4 RGB图像到灰度图像的转换第57-58页
    4.5 运动目标检测第58-62页
        4.5.1 运动目标检测基本方法第58-60页
        4.5.2 运动目标检测第60-62页
    4.6 差分图的分割第62-68页
        4.6.1 差分图的初步分割第62-64页
        4.6.2 差分图的二次分割第64-68页
    4.7 计算运动目标的基本特征量第68-69页
    4.8 检测目标的确定第69-70页
    4.9 实验结果第70-73页
    4.10 讨论分析第73-74页
    4.11 本章小结第74-75页
第5章 复杂背景下运动目标视频跟踪方法第75-86页
    5.1 目标跟踪方法第75-81页
        5.1.1 目标跟踪方法综述第75-76页
        5.1.2 运动目标跟踪第76-81页
    5.2 实验结果第81-84页
    5.3 讨论分析第84-85页
    5.4 本章小结第85-86页
总结第86-88页
参考文献第88-96页
致谢第96-97页
攻读硕士学位期间发表的论文第97页
攻读硕士学位期间参与的科研项目第97页

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