嵌入式视频跟踪算法的研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第8-21页 |
1.1 课题提出的背景及意义 | 第8页 |
1.2 运动检测与跟踪技术及其发展动态 | 第8-12页 |
1.2.1 视频监控系统的发展方向 | 第8-9页 |
1.2.2 视频监控系统存在的问题 | 第9-10页 |
1.2.3 视频跟踪基本类型 | 第10页 |
1.2.4 运动目标检测 | 第10-11页 |
1.2.5 运动目标跟踪 | 第11-12页 |
1.3 基于 DSP的嵌入式视频跟踪系统相关知识 | 第12-19页 |
1.3.1 嵌入式系统 | 第12-15页 |
1.3.2 DSP硬件平台 | 第15-17页 |
1.3.3 嵌入式 μClinux操作系统 | 第17页 |
1.3.4 数字图像处理概述 | 第17-19页 |
1.4 本文的主要工作 | 第19-21页 |
第2章 相关图像处理技术分析 | 第21-44页 |
2.1 相关图像处理技术的基本原理和方法 | 第21-41页 |
2.1.1 图像增强技术 | 第21-27页 |
2.1.2 数学形态学方法 | 第27-32页 |
2.1.3 图像分割 | 第32-38页 |
2.1.4 图像描述 | 第38-39页 |
2.1.5 特征匹配 | 第39-41页 |
2.2 静态塔机销孔检测方法 | 第41-43页 |
2.2.1 圆度 | 第41页 |
2.2.2 销孔定位的实现 | 第41-42页 |
2.2.3 实验结果 | 第42-43页 |
2.3 本章小结 | 第43-44页 |
第3章 嵌入式视频跟踪系统的总体设计 | 第44-55页 |
3.1 嵌入式视频跟踪系统的总体方案 | 第44-50页 |
3.1.1 嵌入式视频跟踪系统基本功能要求 | 第44页 |
3.1.2 嵌入式视频跟踪系统的基本结构 | 第44-45页 |
3.1.3 嵌入式视频跟踪系统的开发流程 | 第45页 |
3.1.4 嵌入式视频跟踪系统的输入输出信息 | 第45-46页 |
3.1.5 嵌入式视频跟踪器的基本硬件 | 第46-47页 |
3.1.6 嵌入式视频跟踪器的软件功能模块 | 第47-50页 |
3.1.7 嵌入式视频跟踪器的总体结构 | 第50页 |
3.2 ADSP-BF533的硬件平台分析 | 第50-54页 |
3.2.1 ADSP-BF533概要 | 第50-51页 |
3.2.2 ADSP-BF533存储器 | 第51页 |
3.2.3 ADSP-BF533外设 | 第51-52页 |
3.2.4 ADSP-BF533 DMA控制器 | 第52-53页 |
3.2.5 ADSP-BF533并行外设接口 | 第53页 |
3.2.6 AOSP-BF533引导模式 | 第53-54页 |
3.3 本章小结 | 第54-55页 |
第4章 复杂背景下运动目标智能检测方法 | 第55-75页 |
4.1 运动检测算法的基本功能技术要求 | 第55页 |
4.2 运动检测算法的流程 | 第55-56页 |
4.3 图像噪声的处理 | 第56-57页 |
4.4 RGB图像到灰度图像的转换 | 第57-58页 |
4.5 运动目标检测 | 第58-62页 |
4.5.1 运动目标检测基本方法 | 第58-60页 |
4.5.2 运动目标检测 | 第60-62页 |
4.6 差分图的分割 | 第62-68页 |
4.6.1 差分图的初步分割 | 第62-64页 |
4.6.2 差分图的二次分割 | 第64-68页 |
4.7 计算运动目标的基本特征量 | 第68-69页 |
4.8 检测目标的确定 | 第69-70页 |
4.9 实验结果 | 第70-73页 |
4.10 讨论分析 | 第73-74页 |
4.11 本章小结 | 第74-75页 |
第5章 复杂背景下运动目标视频跟踪方法 | 第75-86页 |
5.1 目标跟踪方法 | 第75-81页 |
5.1.1 目标跟踪方法综述 | 第75-76页 |
5.1.2 运动目标跟踪 | 第76-81页 |
5.2 实验结果 | 第81-84页 |
5.3 讨论分析 | 第84-85页 |
5.4 本章小结 | 第85-86页 |
总结 | 第86-88页 |
参考文献 | 第88-96页 |
致谢 | 第96-97页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第97页 |
攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第97页 |