| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 无传感器算法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 无传感器检测方法主要问题 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机数学建模及矢量控制 | 第14-25页 |
| 2.1 永磁电机结构分类 | 第14页 |
| 2.2 永磁同步电机坐标变换原理及模型 | 第14-19页 |
| 2.3 PMSM的矢量控制策略 | 第19-24页 |
| 2.3.1 矢量控制策略的选定 | 第19-20页 |
| 2.3.2 SVPWM技术基本原理 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 滑模观测器转子位置检测 | 第25-38页 |
| 3.1 滑模变结构算法 | 第25-27页 |
| 3.1.1 变结构控制算法原理 | 第25-27页 |
| 3.1.2 滑模面的设计原理 | 第27页 |
| 3.2 滑模变结构控制器 | 第27-28页 |
| 3.3 系统抖振的产生以及解决办法 | 第28-29页 |
| 3.4 永磁同步电机滑模观测器设计 | 第29-37页 |
| 3.4.1 基于传统滑模观测器的转子信息观测 | 第29-32页 |
| 3.4.2 基于锁相环的滑模观测器转子位置检测 | 第32-36页 |
| 3.4.3 改进的滑模观测器设计 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于MARS和高频注入法的转子位置检测 | 第38-49页 |
| 4.1 模型参考自适应原理 | 第38-39页 |
| 4.2 MARS控制系统模型的确定 | 第39-40页 |
| 4.3 基于MRAS的转速和位置观测器设计 | 第40-44页 |
| 4.4 高频信号注入法转子位置检测检测估算 | 第44-48页 |
| 4.4.1 低速下转子转速估算 | 第44-48页 |
| 4.4.2 低速下的转子角信息估算 | 第48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 永磁电机转子位置估算的仿真研究 | 第49-66页 |
| 5.1 基于滑模观测器的PMSM仿真 | 第49-59页 |
| 5.1.1 SIMULINK中SMO仿真系统的搭建 | 第49-51页 |
| 5.1.2 传统SMO和改进SMO仿真 | 第51-59页 |
| 5.2 基于MRAS观测器的PMSM转子位置检测 | 第59-62页 |
| 5.2.1 基于MRAS观测器的系统仿真模型搭建 | 第59-60页 |
| 5.2.2 MRAS观测PMSM转子信息仿真结果 | 第60-62页 |
| 5.3 脉振高频电压注入法观测PMSM转子信息仿真及结果分析 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |